近日，蘇州安智汽車零部件有限公司（以下簡稱安智汽車）與臺灣光寶科技（以下簡稱光寶科技）簽署合作協議，共同量產車規級別的智能駕駛輔助系統。據發布會現場預告，今年下半年開始到明年，單目攝像頭和77GHz毫米波雷達就會小批量出貨，安智汽車會主要面向國內OEM提供駕駛輔助產品。
安智汽車是一家主攻ADAS駕駛輔助系統的公司，團隊主要成員有博世，聯電，華為等公司的任職經歷。CEO郭健曾在德國博世汽車部件底盤控制系統中國區駕駛員輔助系統工程部工作，負責 ACC 自適應巡航控制系統主控制算法開發及傳感器信息融合算法（雷達與攝像頭數據融合）的開發。
當天，安智汽車和光寶科技的合作，是聯合產業鏈資源，往ADAS前裝量產前進了一步。戰略合作的主要內容涉及智能汽車雷達、攝像頭系統的開發、生產制造以及質量管理等。其中，蘇州安智將提供ADAS 產品設計、研發、整車測試匹配的能力，光寶科技將提供制造、供應鏈管理、車規前裝質量管理系統（如通過 IATF-16949 汽車業質量管理系統）方面的經驗。
安智汽車CTO 呂威在接受采訪時介紹，兩家公司其實已經協同工作了2個多月，直到產線方案基本確定，才宣布了正式合作的消息。未來近兩個月之內，光寶科技會把產線搭建完畢，并在隨后的一個月進行基本的調試和生產。今年下半年，雙方共同完成資質與合格性證明的申請之后，便會正式啟動量產項目。今年下半年開始到明年，產品就會小批量出貨。
安智汽車自主研發的77GHz毫米波雷達
安智汽車自主研發的前視攝像頭
最先前裝量產的兩款產品是單目攝像頭和77GHz毫米波雷達。其中前視單目攝像頭將使用賽靈思的FPGA，恩智浦可能會為77Ghz毫米波雷達大量提供芯片，兩款產品目前都已經有了完成功能開發的樣件。
雖然距離車規量產產品下線還要等待一段時間，但車云菌在現場也體驗了自動緊急制動（AEB）和達到SAE L2等級的智能巡航（ACC+LKA）功能。安智汽車改裝了長城WEY VV5，將自主研發的駕駛輔助系統搭載在車上，并且打通了執行控制系統。
AEB功能展示
在封閉場地內，我們率先體驗的是車速為40km/h時的AEB功能，主要通過車輛前保險杠處的77GHz毫米波雷達來實現。測試中，障礙物使用了汽車模型，但并不會運動。測試車在距離障礙物1米不到的地方安全制動。
CTO 呂威告訴車云菌，對于FCW功能，安智汽車要求駕駛員可感知到的聲音報警虛警率為1萬公里1次。落實到執行控制的AEB，則要求每5萬公里允許有1次誤制動，不允許出現部分制動的情況。他認為，“這些要求已經相當嚴格，以及和前裝要求基本一致。”
智能巡航（ACC+LKA）功能展示
此外，我們在真實路況體驗了類似智能巡航（ACC+LKA）的功能，這個功能同時用到了攝像頭和毫米波雷達兩個傳感器，安智汽車進行了目標層的傳感器融合。駕車工程師向我們介紹，這個單車道L2自動駕駛系統已經可以支持曲率半徑為200m的彎道。體驗時，我們挑選了一條略有弧度的道路來測試系統表現，雖然曲率不大，但可以看出方向盤調整角度比較從容。
安智汽車自主研發的79GHz毫米波雷達
還有一款沒有裝上實車展示功能的傳感器，是79GHz毫米波雷達，將采用聯發科提供的芯片，探測范圍為0.05m-20m。這款產品會用來替代超聲波雷達感知車輛周圍的障礙物，最多可以追蹤3個目標。除了用于自動泊車，它還可以與上面展示的智能巡航系統配合，實現自動變道功能。
中國ADAS創業公司的前裝突破口
目前國內ADAS市場的現狀是幾乎被博世、大陸、德爾福等國外零部件供應商壟斷，技術已經成熟，價格也足夠低廉，創業公司想要進入其中并且找到自己的位置，將面臨十分激烈的競爭。
安智汽車之所以執意從ADAS這個角度切入，是因為郭健一直對外強調的觀點：駕駛輔助系統這是自動駕駛漸進式發展過程里，無法繞開的檻。在他看來，雖然很多公司在研究高階自動駕駛，但是L1、L2自動駕駛技術及其核心傳感器的突破才是關鍵，“如果我們不深入研發感知層，自動駕駛L3、L4的發展就會受制于人”。
郭健舉了一個很典型的例子。目前很多自動駕駛研發團隊都在從國外供應商處購買成熟的毫米波雷達。他們只能獲得雷達輸出的目標級信息，而且目標個數有限。然而當研發者設計ACC功能的變道操作時，往往要同時了解本車道和目標車道的情況，有限的目標個數就無法滿足需要。并且，毫米波雷達在提取目標信息時，會自動過濾掉很多原始數據信息，這些被“丟掉”的信息，其實可以跟其他傳感器數據融合，做出更好的判斷。
安智汽車主要提供的是智能汽車的“眼睛”和“大腦”。主要產品包括基于攝像頭，毫米波雷達的駕駛輔助系統，價格可以做到國外零部件供應商的一半。同時，安智汽車在技術上還可以提供傳感器融合，開發面向弱勢道路參與者的AEB自動緊急剎車系統和超級自適應巡航控制系統。
當談到自己的優勢時，郭健認為安智汽車的優勢在于本地化研發。他認為當所在地區和國家市場沒有充分爆發的時候，國外零部件公司并不會在當地組建研發團隊，只是為客戶提供一些基礎的系統匹配。但是駕駛員輔助系統是需要本土化深度開發的產品，國外產品直接搬到中國道路上使用，很容易出現誤剎車等情況。現在安智汽車已經針對下水井蓋、高架橋、隧道等容易誤報的場景，以及國內駕駛員特殊的駕駛習慣，進行了本土化開發。
“市場留我們的生長時間是有窗口期的。“郭健在接受采訪時提到，或許到2020年中國市場爆發以后，國外零部件供應商會真正為中國市場做深度化的開發。在這之前，安智汽車只能不斷完善技術，并且努力做到更加開放。
這也是安智汽車在不段推動的兩件事：一方面在于和產業鏈上下游合作。安智汽車已經與芯片公司有了深入合作，正在向恩智浦爭取77GHz毫米波雷達的大量供貨，同時與聯發科合作用來代替超聲波雷達的79GHz毫米波雷達，會是一款從芯片定制的產品。另一方面體現在商業模式。在開始大批量前裝供貨之前，安智汽車會開放接口或者模塊，協助整車廠做一些更高層次的L3、L4自動駕駛研發。目前已經有了長城、一汽、江淮、某新能源車廠以及一些客車廠等8-9家合作伙伴。
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