移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。不管什么類型的機(jī)器人，只要自主移動(dòng)，就需要在家庭或其他環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航定位。

目前，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航的常規(guī)方法主要有三種，分別是電磁導(dǎo)軌、藍(lán)牙定位和視覺(jué)導(dǎo)航定位。然而，這些傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方法由于智能化水平低，沒(méi)有解決定位導(dǎo)航的問(wèn)題，激光雷達(dá)的出現(xiàn)在很大程度上化解了這個(gè)難題。

“激光雷達(dá)是目前最穩(wěn)定、最可靠、最高性能的定位導(dǎo)航方法，連續(xù)使用壽命長(zhǎng)，后期改造成本低。”胡小波認(rèn)為，在以上幾種解決方案中，激光雷達(dá)是最靠譜的方案。

但與其它方案相比，激光雷達(dá)因?yàn)槌杀据^高，因此還沒(méi)有得到大規(guī)模普及。胡小波認(rèn)為，不合理處即是機(jī)會(huì)，由于國(guó)外進(jìn)口激光雷達(dá)的高昂價(jià)格，限制了產(chǎn)品的大規(guī)模推廣，降低成本成為當(dāng)務(wù)之急。

“鐳神智能國(guó)內(nèi)首款TOF激光雷達(dá)專用ASlC芯片流片成功，為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)性能大幅提升及成本大幅下降提供根本保障！”在胡小波看來(lái)，國(guó)產(chǎn)雷達(dá)量產(chǎn)后能大大降低成本。

目前，市場(chǎng)上一款使用激光雷達(dá)的機(jī)器人，激光雷達(dá)這部分的成本就超過(guò)2萬(wàn)以上，綜合下來(lái)，機(jī)器人的市場(chǎng)售價(jià)基本會(huì)超過(guò)10萬(wàn)以上，如果激光雷達(dá)的成本能夠降低到萬(wàn)元以下，勢(shì)必會(huì)推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。

胡小波還在這次CEO會(huì)上透露，目前，鐳神16線激光雷達(dá)已出樣機(jī)，正在量產(chǎn)之中，而產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格在對(duì)標(biāo)日本和德國(guó)的同類產(chǎn)品時(shí)不落下風(fēng)。目前鐳神的激光雷達(dá)已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)用在克魯?shù)?ldquo;哇歐機(jī)器人”、優(yōu)地科技的服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品上，在商場(chǎng)、銀行、機(jī)場(chǎng)、酒店、幼兒園等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)。

“未來(lái)三年，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域基本將實(shí)現(xiàn)替代進(jìn)口。”胡小波介紹，鐳神是國(guó)內(nèi)唯一一家自主設(shè)計(jì)研發(fā)的激光雷達(dá)的自動(dòng)化或半自動(dòng)化生產(chǎn)線，能數(shù)十倍的提高生產(chǎn)效率，提升激光雷達(dá)產(chǎn)品性能的同時(shí)，提高規(guī)模量產(chǎn)能力及穩(wěn)定性，達(dá)到降低成本的目的。

據(jù)悉，鐳神正在研發(fā)基于MEMS微鏡掃描技術(shù)的激光雷達(dá)、3DFLASH 固態(tài)激光雷達(dá)和光學(xué)相控陣激光雷達(dá)，順應(yīng)未來(lái)激光雷達(dá)固態(tài)化，小型化，低成本化的發(fā)展趨勢(shì)。