在雙方的自動駕駛訴訟戰宣告和解后，Uber和Waymo似乎又在自動駕駛貨運領域較上了勁。美國東部時間3月6日，Uber宣布正在亞利桑那州通過自動駕駛半掛卡車完成商業運輸；兩天后，Waymo官方Medium賬號宣布，Waymo自動駕駛半掛卡車將在亞特蘭大啟動試運營。
Uber ATG（Advanced Technologies Group，負責Uber自動駕駛技術的研發）在Twitter表示，我們的知道駕駛卡車正奔馳在亞利桑那州公路上，借助@UberFreight運輸貨物。
UberFreight是Uber去年5月19日推出的一款貨運領域的網約車APP，旨在通過大數據調度來完成貨運領域的供需匹配，提高長途貨運行業的效率。
來看看Uber自動駕駛卡車的硬件解決方案，車頭上放置了一個Velodyne 64線激光雷達以及幾個攝像頭（當然還有隱蔽不可見的毫米波雷達），這套方案與旁邊Uber基于沃爾沃XC90改裝的自動駕駛汽車解決方案如出一轍。
半掛卡車可能比乘用車更快的落地自動駕駛，有這么幾個原因，自動駕駛轎車對用戶體驗的要求更高，需要在算法控制上更加“溫柔”，而貨運場景下的算法不必考慮因急加速/剎車導致的“體驗糟糕”問題；此外，貨運行業高昂的能耗和司機工資成本也讓那些貨運巨頭更有動力思考取代司機的可行性。
百威啤酒集團物流戰略高級總監James Sembrot曾表示：“我們每年要運輸100萬輛卡車的啤酒，年行駛里程達4.5億英里，這其中蘊含著巨大的機會。”如果全面應用自動駕駛卡車來運輸啤酒，柴油消耗量將下降20%~35%，每年可以為百威節省4500萬美元的燃油費。百威曾在去年與Uber旗下Otto合作完成全球首例自動駕駛半掛驅動的商業貨運，一輛半掛式沃爾沃卡車載著51744罐百威啤酒，從科羅拉多州的科林斯堡出發，最終抵達科羅拉多斯普林斯，全程行駛120英里（約193公里）。
Uber ATG沒有透露在亞利桑那州投放了多少輛自動駕駛卡車，也沒公布與哪些公司展開合作、運輸了多少貨物，只是籠統的表示今年以來，Uber自動駕駛卡車已經完成了“幾千次”運輸，其中有“很大一部分”處于自動駕駛模式。
當然，所有的試運營都是在高速公路場景下完成的，這種車道線清晰、突發路況更少的場景對自動駕駛卡車更友好。Uber發言人Sarah Abboud表示：“我們甚至根本沒考慮在繁忙的城市街道上布置自動駕駛卡車。從現在開始，那些技能嫻熟的老司機將負責城市到高速的短途運輸。”
正如前Waymo項目負責人Chris Urmson發給谷歌創始人Larry Page的郵件說得那樣：“Uber正在就自動駕駛汽車進行大筆投資，這一點尤其應該引起注意。因為他們的業務已經到位，可以有效推廣（自動駕駛汽車）。” Uber的優勢在于有豐富的應用場景。
兩天后，Waymo官方Medium賬號宣布，Waymo自動駕駛半掛卡車將在亞特蘭大啟動一個試點項目，為其姊妹公司Google的數據中心運輸貨物。知情人士透露，Waymo正在探索多種自動駕駛卡車商業化策略。
Waymo過去一年一直在加州和亞利桑那州對自動駕駛卡車進行道路測試，讓軟件系統學習如何駕駛大型半掛式卡車。雖然原理類似，但（乘用車和）半掛在剎車、轉彎和視野盲區等方面有著顯著差異。
Waymo自動駕卡車的傳感器解決方案不用多說了，官方已經指出其與Waymo自動駕駛汽車采用同一套“定制傳感器”。
如今Waymo決定進入“美國最大的物流中心之一”的喬治亞州亞特蘭大展開自動駕駛半掛的試運營。Waymo將與Google物流團隊合作，將其集成至托運方和承運方的運營中。在工廠、配送中心、港口和終點的網絡中展開試運營。
Waymo的優勢在于，該公司旗下車隊在真實路況下的測試里程已經突破500萬英里，而數據中心的模擬里程更是達到了50億英里，在業內有非常清晰的技術領先地位。是一個連接貨運巨頭與卡車制造商的有力合作方。
來自中國本土的自動駕駛創業公司圖森，也在聚焦于自動駕駛半掛卡車的商業化。相比Uber、Waymo，圖森的獨特之處在于他們更看重視覺傳感器（攝像頭）的重要性。圖森試圖通過計算機視覺配合毫米波雷達及3D高精地圖的無人駕駛技術，去實現高速公路路段的全無人駕駛。
在圖森的自動駕駛卡車傳感器套件中，沒有激光雷達的身影。圖森號稱通過8個攝像頭加3組毫米波雷達實現了200米范圍內的路況感知。而“傳統激光雷達方案有效感知距離不超過80米”。
圖森在亞利桑那州建立了產品工程團隊。在CES 2018期間，圖森宣布與美國Peterbilt公司（美國重型卡車制造商，在美國重型卡車市場上占有10%左右的份額）和中國陜汽集團達成了合作。預計在2018年分別在中美兩地投放一支自動駕駛半掛車隊。下面是他們的演示視頻。
早在2016年8月的時候，Uber創始人Travis Kalanick就表示：“Uber正在進入卡車行業，和乘用車類似，這也是一個數萬億美元的產業。這是一個具有挑戰性的、有趣的細分市場，這個市場馬上會變得很激烈，我覺得很興奮。”
如他所說，這個市場正在日趨激烈，讓我們拭目以待。
責任編輯：王維
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