評估內容包括動態駕駛能力、認知與交通法規遵守能力、執行能力、應急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網聯駕駛能力評估等。

 

評估辦法要求自動駕駛車輛能夠識別交通指揮者的手勢，并能夠根據手勢行駛。在窄路掉頭時，要求車輛行駛不超過三進兩退且運行時間不超過５分鐘。遇到故障等不能處理的情況，自動駕駛車輛需要用人可感知的方式提醒駕駛員。人工介入的時間不可超過１分鐘，緊急情況下停車要不超過２秒。自動駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，比如雨區道路、霧區道路、濕滑路面、遺撒路面等。

 

根據評估辦法，自動駕駛車輛出現有些情況可能被“一票否決”。如：起步時車輛后溜距離大于30厘米；發生交通事故；爭道搶行，妨礙其他車輛正常行駛；行駛中不能保持安全距離和安全車速等近30種情況，道路測試不過關。