如今大家都對無人駕駛這個話題津津樂道，在汽車行業，由于近年來IT行業的介入，帶動無人駕駛汽車有了很大進步。而在工程機械好像進步沒那么大，并不是因為IT行業沒有介入，而是因為工況與汽車差別太大。不過在一個特殊領域，卻已經取得了意想不到的的成就。
露天礦上用的自卸車在工況方面與普通汽車類似，除了卸料，并不需要對物料進行操作，主要工況就是在固定路線上行駛，因此最容易應用無人駕駛技術。行業巨頭們很早就認識到了這一點，從80年代開始就聯合學術機構開展了研究，并取得了一些成果。進入21世紀，隨著IT技術的快速發展，通訊和傳感器等成本大幅降低，而計算處理能力卻大幅提高，無人駕駛的自卸車終于接近于實際應用了。
2005年，小松在智利的銅礦開始進行無人運輸系統的試驗，小松并沒有為無人駕駛研制新型車輛，而是采用現有車型，為其安裝了多種傳感器、控制器和通訊組件等設備，確保其可在指令之下自動行駛。而整個系統還需要地面控制中心、通信基站等設備，并在導航衛星的支持下工作。
小松的試驗取得了成功，并于2008年1月實現了商業化部署，距離現在已經整整十年了。緊接著，力拓位于澳大利亞的幾座鐵礦也在2008年底開始運營無人駕駛的自卸車。而由于地處偏遠，控制中心建在了距離礦山約1500公里的大城市珀斯，進行遠程控制。到了2013年，位于加拿大的油砂礦也開始采用小松的無人運輸系統。
如今，小松的無人運輸系統已應用在澳大利亞、南北美洲的6座礦山，包括銅、鐵和油砂，
車輛總數超過100臺。到2017年底，累計運輸了十五億噸的物料。這些車輛以及系統在安全性、生產力、環境耐受性和系統靈活性方面經受了考驗。
在安全方面，無人運輸系統比傳統方式安全得多，消除了行駛誤差從而避免了事故。而生產力方面也得到了提高，不使用駕駛員，減少了15%的運輸成本。此外，優化的自動控制還消除了不良的駕駛方式，比如突然的加速和轉向，從而使得輪胎壽命提高了40%。
過去小松的無人駕駛自卸車都是新車，而為了讓無人運輸系統應用在更多場合，小松還在推進改裝套件試驗，目的是改造現有的有人駕駛車隊以實現無人駕駛。目前，試驗已經結束，力拓已經訂購了29套改裝套件，將用于標準的830E卡車改裝。
此外，小松還計劃增強無人運輸系統在混合型車隊的應用能力，即一個車隊中同時運行有人駕駛和無人駕駛車輛。這有利于現有礦山逐漸過渡到全自動礦山。
當然，擁有礦用車自動駕駛技術的企業不止小松一家，甚至能為小松930E提供改裝套件的都不止小松一家。但是目前來看，小松在應用場景和數量上略勝一籌，而且小松還為無人駕駛專門研發出了無駕駛室的車型。當然，總體而言，現在各家取得的成就在整個行業中還是起步階段，應用前景還是非常廣闊的。
責任編輯：王維
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