眼觀六路耳聽八方 無(wú)人駕駛汽車也需要眼睛和耳朵
2017-08-24 14:33:25 來(lái)源：AI Lab 熱度:
據(jù)連線雜志報(bào)道，在駕駛汽車時(shí)，人類司機(jī)需要兩只眼睛和兩只耳朵幫助，這些非凡的傳感器可提供你需要的所有信息。比如說(shuō)，發(fā)現(xiàn)身后的消防車正猛踩油門加速，所以不要擋道。而無(wú)人駕駛汽車需要的遠(yuǎn)不止這些。他們采用6個(gè)攝像頭來(lái)觀察周圍的一切，雷達(dá)知道它與其他汽車的距離，而且至少有一個(gè)激光雷達(dá)掃描世界。然而，這可能還不夠。
想知道為什么嗎？想想那輛消防車。你的耳朵聽到它正從后面靠近，你的立體聲系統(tǒng)可以確定它的位置，它正前往那里，以及它的速度有多快。在你如何駕馭這個(gè)世界方面，聽覺起著至關(guān)重要的作用。而到目前為止，大多數(shù)無(wú)人駕駛汽車都沒有“聽覺”。研發(fā)機(jī)器人汽車的工程師們正試圖弄清楚如何為它們提供這種能力，以及他們?cè)诘缆飞闲旭倳r(shí)所需要的其他人類特征。
USC研究無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)的杰夫·米勒(Jeff Miller)說(shuō)：“由于這項(xiàng)技術(shù)相對(duì)較新，我們?nèi)匀粵]有得到最好的答案。”Waymo正在鳳凰城測(cè)試多輛無(wú)人駕駛微型面包車，該公司已經(jīng)開發(fā)出了麥克風(fēng)，讓它的機(jī)器人汽車聽到聲音，距離是之前傳感器的2倍，同時(shí)也讓它們辨別出聲音來(lái)源。
最近，Waymo在亞利桑那州的錢德勒市用了1天時(shí)間測(cè)試該系統(tǒng)。警車、救護(hù)車、消防車，甚至是沒有標(biāo)記的警車，相繼趕超Waymo的無(wú)人駕駛汽車，而且分白天和晚上進(jìn)行測(cè)試。Waymo車上的傳感器記錄了大量的數(shù)據(jù)，它們將有助于建立所有應(yīng)急車輛聲音的數(shù)據(jù)庫(kù)，因此Waymo的無(wú)人駕駛汽車將來(lái)將會(huì)知道如何應(yīng)對(duì)這些車輛。如果有消防車從后面過來(lái)，Waymo汽車就會(huì)靠邊停車。如果你在等待綠燈，而救護(hù)車從左邊靠近，Waymo汽車也會(huì)退讓。
這些信息擴(kuò)展了Waymo的巨大數(shù)據(jù)集，其在過去8年中研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)積累了大量數(shù)據(jù)。這些人工智能系統(tǒng)獲得的信息和經(jīng)驗(yàn)越多，它們?cè)诘缆飞暇驮侥茏龀龈玫臎Q定。
除了聽覺之外，機(jī)器人汽車還必須發(fā)展其他類型的交流手段，雖然這些手段在人類看來(lái)是理所當(dāng)然的。想想當(dāng)你接近交叉路口的時(shí)候會(huì)發(fā)生什么。你的點(diǎn)頭、微笑可能意味著“你先走”，你還可以揮手讓行人先過馬路。然而，機(jī)器人汽車顯然無(wú)法做到這些，所以它們將依賴車輛-車輛(V2V)和車輛-基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)無(wú)線電通信，以有效地與其他車輛溝通。
蘋果剛剛申請(qǐng)了一項(xiàng)無(wú)線車輛-車輛通信技術(shù)專利，凱迪拉克最新的CTS轎車可以與其他凱迪拉克轎車進(jìn)行對(duì)話，以提醒它們自己正在踩剎車。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)提議，到2020年，所有汽車都必須使用類似的系統(tǒng)。米勒表示：“V2V在未來(lái)幾年內(nèi)將會(huì)蓬勃發(fā)展起來(lái)。”
事實(shí)上，你可以通過少量輸入安全地控制車輛的行駛速度，這個(gè)事實(shí)證明了人類大腦的強(qiáng)大力量。但你還是個(gè)差勁的司機(jī)。全球每年發(fā)生125萬(wàn)起交通事故，其中90%是人為失誤造成的。計(jì)算機(jī)有可能比你強(qiáng)得多，將來(lái)它們會(huì)把車禍?zhǔn)д`率降至接近零的水平。但只有當(dāng)它們具備完整的感官能力，并能夠完全理解自己所經(jīng)歷的世界的時(shí)候，才會(huì)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)。
責(zé)任編輯：黃焱林
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