馬爸爸這么有錢，不把這些用來折騰點未來的科技研究，肯定是說不過去的。而且，這個地球上，研究自動駕駛的相關企業已經超過20家了，包括蘋果，谷歌，特斯拉，甚至英特爾，英偉達。嗯詳細的自動駕駛研發公司，車道菌下一篇文章詳解。這篇文章我們先來了解先自動駕駛的基礎常識，自動駕駛的分級以及各個級別的區別，以至于各位老板在買車時不至于被忽悠，而且在使用時也不至于產生誤會而導致危險。

 

全新的奧迪A8L剛剛在國內上市不久，而奧迪A8L一個很大的亮點就是實現了L3級別的自動駕駛。那么L3級別是一個什么樣的自動駕駛呢，跟特斯拉的Autopilot 2.0自動駕駛又有什么區別么？

目前比較有權威的分級在全球有兩個，一個是美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA，這個局的碰撞測試也是很權威的）提出的，一共分為從L0-L4的五個級別。另一個是由國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的，一共分為L0-L5的六個級別。而NHTSA和SAE兩家的前四個分級都是一致的，最高等級區分略有差異。具體劃分如上表所示。

L0和L1都算不上自動駕駛，所以我們選擇忽略。我們從L2說起。

 

L2的定義是車輛對于方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛，基本的駕駛由車輛操作，但是駕駛員需要負責道路安全的監控，并且發現問題得駕駛員接管車輛以及避免出現事故。實際上這個要求是比較低的，類似于目前的ACC自適應巡航，也算是車輛在限定場景下實現了部分的輔助駕駛功能，但方向盤還是必須由駕駛員控制。而對于早期的特斯拉來說，算是一個升級版的L2級別，它基本實現了限定場景的自動駕駛，包括車輛掌控方向盤，掌控加減速，但特斯拉特別強調了駕駛員的手不能離開方向盤，也就是說如果周邊監控出了問題，還是需要駕駛員接管車輛，車輛本身雖然也能夠進行部分監控，但并不能100%搞定并完全避免。這就是我們看到許多特斯拉安全事故，大部分都是車輛處于輔助駕駛狀態，而駕駛員可能已經睡著了，這是一種非常危險的狀態。

 

比特斯拉還牛的奧迪A8，已經對外宣傳量產配備了L3級別的自動駕駛。L3與L2的差異是車輛負責周邊監控，而人類駕駛員只需要保持注意力以備不時之需。也就是說，駕駛員甚至不需要觀察車輛的周邊狀態，車輛自己會監測周邊狀態，并且解決好轉向和加減速操作，至于駕駛員需要應對不時之需，也是在機器識別出現差錯或者其他情況下，駕駛員必須及時接管車輛來避免事故的發生。

 

特斯拉的Autopilot 2.0系統實際上也基本達到了L3的水平了，只不過對于搭載的硬件有要求。特斯拉的Autopilot 2.0系統除了需要有英偉達的tegra處理器，在傳感器方面還需要8組外部攝像頭、1組雷達和多組超聲波模塊，也就是說舊車無法實現。

 

最高級別L4和L5，美國NHTSA和SAE兩家的差異其實就是限定場景和所有場景的區別，NHTSA的最高級別L4已經不限定場景，而SAE覺得完全實現自動駕駛和高度自動駕駛，還是應該有一個特定場景差異的。先不說場景，以高度自動駕駛為例，這個級別已經不需要駕駛員接管車輛了，也就是說你可以在車上睡覺了，車子自己就會開到你想要的地方去，這是不是霹靂游俠的座駕的感覺。要實現最高級別的自動駕駛，沒有足夠的時間和科技積累，暫時是達不到的，除了各種高精度的傳感設備，包括地圖和導航技術，道路基礎設施建設等，都是要達到一定的水平后才能夠實現的。

 

但，總之，科技是進步的，科技讓汽車更智能，科技讓生活變得更加美好。