智能網聯汽車發展首先要解決的就是交通安全問題。為保障道路測試安全,《管理規范》分別對測試主體、測試駕駛人和測試車輛提出了嚴格要求,明確了相關方的測試管理責任?!豆芾硪幏丁愤m用于在中國境內進行的智能網聯汽車道路測試;測試范圍包括有條件自動駕駛(L3級)、高度自動駕駛(L4級)和完全自動駕駛(L5級)。
測試主體須具備業務能力賠償能力
測試主體應符合具有智能網聯汽車相關業務能力、民事賠償能力、測試評價能力、遠程監控能力、事件記錄分析能力及符合法律法規等7個條件。
一是在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位。二是具備汽車及零部件制造、技術研發或試驗檢測等智能網聯汽車相關業務能力。三是對智能網聯汽車測試時可能造成的人身和財產損失,具備足夠的民事賠償能力。四是具有智能網聯汽車自動駕駛功能測試評價規程。五是具備對測試車輛進行實時遠程監控的能力。六是具備對測試車輛事件進行記錄、分析和重現的能力。七是法律、法規規章規定的其他條件。
測試主體向擬開展測試路段所在地的省、市級政府相關主管部門提出道路測試申請,其中包含交通事故責任強制險憑證,以及每車不低于500萬元的交通事故責任保險憑證或不少于500萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
測試駕駛人必須隨時準備接管車輛
《管理規范》對測試駕駛人提出簽訂勞動合同或勞務合同、經過自動駕駛培訓、無重大交通違章記錄等8個方面的要求,進行全程監管。
一是與測試主體簽訂有勞動合同或勞務合同。二是取得相應準駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經歷。三是最近連續3個記分周期內無滿分記錄。四是最近1年內無超速50%以上、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄。五是無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄,無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄。六是無致人死亡或者重傷的交通事故責任記錄。七是經測試主體自動駕駛培訓,熟悉自動駕駛測試規程,掌握自動駕駛測試操作方法,具備緊急狀態下應急處置能力;八是法律、法規規章規定的其他條件。
測試駕駛人應始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監控車輛運行狀態及周圍環境,隨時準備接管車輛。
測試車自動駕駛功能由第三方檢測驗證
測試車輛是指申請用于道路測試的智能網聯汽車,包括乘用車、商用車輛,不包括低速汽車、摩托車。《管理規范》對測試車輛提出注冊登記、強制性項目檢驗、人機控制模式轉換、數據記錄與實時回傳、特定區域測試以及第三方機構檢測驗證等6項基本要求。
其中,測試車輛應具備人工操作和自動駕駛兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換并有相應的提示,保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式。自動駕駛功能應由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構進行檢測驗證。
工業和信息化部、公安部、交通運輸部負責總體指導,定期聯合發布智能網聯汽車道路測試的相關信息。省、市級政府相關主管部門可以根據當地實際情況,依據本規范制定實施細則,具體組織開展智能網聯汽車道路測試工作,負責組織受理、審核測試申請,為審核通過的測試車輛逐一出具智能網聯汽車道路測試通知書。在測試期間發生交通違法行為的,由公安機關交通管理部門按照現行道路交通安全法律法規進行處理。
政府部門
研究車路協同注重安全保障
智能網聯汽車和自動駕駛汽車是同一個概念,只是在不同的行業和領域中應用的名稱不同。歷史上來看,每一次交通工具的創新和應用都給交通運輸的組織、管理和高效運轉帶來深刻的影響。目前,自動駕駛技術在民航和軌道交通領域已經廣泛應用。無人駕駛是自動駕駛的最高階段,行業普遍認為自動駕駛能夠對交通安全、高效和節能、舒適帶來積極的作用。交通運輸部支持自動駕駛新技術在未來交通運輸業的應用。
當前,我們要結合《管理規范》做好以下幾方面的工作:
一是從目前的自動駕駛技術水平看,要達到無人駕駛還有一段路要走。我們正在加快研究,使車路協同的自動駕駛技術盡快應用。路的信息怎么給車,哪些信息給車,以實現更好的協同,這個研究已在國家重點科技計劃中布局。
二是自動駕駛技術成熟以后,推進相關應用方面的政策、標準及規范的制定。
三是所有的道路測試之前,要經過封閉場地的測試。我們正在開展封閉場地的測試基地建設以及適應車路協同測試的標準研究,希望今后在車路協同上能夠發揮應有的作用。交通運輸部積極支持技術創新在交通運輸行業中的應用,同時也十分注重安全保障,在條件具備的情況下,才能開始應用。
上海市經濟和信息化委員會副主任黃甌:首月路測超三千公里 加強動態評估
今年2月22日,上海市經濟和信息化委員會和市公安局、市交通委聯合發布了《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》。與《管理規范》相比,《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》的部分要求更加細化,例如要求駕駛人具有50個小時以上自動駕駛系統的操作經驗,要求車輛按照測試評價規程進行相應測試項目的實車試驗等。
目前,上海劃定了第一階段智能網聯汽車開放測試道路5.6公里,在3月1日向上汽集團和蔚來汽車發放三張測試牌照。兩家車企一個月左右的測試時長達到130小時,測試里程超過3000公里,未發生交通違法事件及安全事故。下一步,上海會根據需求發放更多的測試牌照、開放更多的道路。
同時,上海將按照工業和信息化部、公安部、交通運輸部的相關要求,進一步完善工作機制,形成工作聯動和合力。一是加強智能網聯汽車測試車輛的動態評估。二是加強智能網聯汽車道路測試劃定路段的動態評估。三是加強智能網聯汽車相關數據的監測與分析。四是加強智能網聯汽車道路測試的安全保障。
□相關背景
各國加快智能網聯汽車產業化
目前,包括美國、歐盟、日本等在內的汽車發達國家和地區都將智能網聯汽車作為汽車產業未來發展的重要方向,紛紛加快產業布局、制定發展規劃,通過技術研發、示范運行、標準法規、政策支持等綜合措施,加快推動產業化進程。
美國、歐盟、日本等已相繼出臺道路測試管理規范。美國聯邦政府相繼發布《自動駕駛汽車政策指南》《自動駕駛系統2.0:安全愿景》等政策文件,眾議院也已通過《自動駕駛法案》;十幾個州已開放公共道路測試,其中加州今年開始允許開展車上無駕駛員的測試。德國修改現行道路交通法規,允許高度或完全自動駕駛系統代替人類自主駕駛,并已在高速公路上專門開辟測試路段。日本發布《自動駕駛系統公共道路驗證試驗方針》,在高速公路、一般公路上進行大規模測試。聯合國2016年3月正式修訂《維也納道路交通公約》,允許自動駕駛技術應用到交通運輸中,并抓緊制定自動駕駛技術相關的法規。
跨國車企已實現部分自動駕駛(L2級)汽車的批量生產,少數高端品牌率先推出有條件自動駕駛(L3級)汽車;以谷歌為代表的新技術力量,也在積極開展高度自動駕駛(L4級)、完全自動駕駛(L5級)汽車的研發和測試。
我國政府高度重視智能網聯汽車產業發展,《中國制造2025》已將智能網聯汽車列入十大重點發展領域之一,《汽車產業中長期發展規劃》明確智能網聯汽車是汽車產業轉型升級的突破口。
上海、重慶、北京、河北、浙江以及吉林長春、湖北武漢、江蘇無錫等地已建設智能網聯汽車測試示范區,積極推動半封閉、開放道路的測試驗證。北京市2017年12月發布《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》及相關文件,確定33條、共計105公里開放測試道路,發放首批試驗用臨時號牌。上海市今年3月發布《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》,劃定第一階段5.6公里開放測試道路,發放第一批測試號牌。重慶、河北保定也相繼發布道路測試實施細則。
專家觀點
交通運輸部管理干部學院教授張柱庭:支持創新發展 防止“野蠻”路測
自動駕駛汽車的發展,承載了建設交通強國、制造強國、科技強國、網絡強國的重要使命,理應得到支持。但自動駕駛汽車涉及公共安全體系中最薄弱的公共交通安全,因此它的發展必須有“規矩”。
自動駕駛汽車,應當經歷場地測試、道路測試和正式上路三個階段。在場地測試階段一般不直接涉及公共交通安全,但一旦進入道路測試階段,毫無疑問就涉及公共交通安全了。
《管理規范》明確規定了自動駕駛汽車進行道路測試應符合的必要條件,規范了道路測試主體及其行為。這意味著從國家層面規范了原先在道路上進行的“野蠻”測試,體現了既支持創新發展,又保障公共安全的思想。
《管理規范》從國家層面支持自動駕駛技術的發展,是法律、行政法規、政策保障的開端,期待今后不斷出臺相關的法律、行政法規、政策的“廢、改、立、釋”舉措。
北京浩天安理律師事務所高級法律顧問何姍姍:依法路測應對新技術“雙刃劍”
《管理規范》的出臺對于自動駕駛行業是重大的利好,不僅具備宏觀指導性,還具備微觀可操作性,為智能網聯汽車研發企業在公開道路測試提供了合法性依據。
我國大力發展自動駕駛產業,目的是保障交通安全,提高交通效率,構建智能化城市。然而,自動駕駛作為新技術也是一把“雙刃劍”,效益和風險并存。因此,鼓勵支持不代表監管真空,任其野蠻生長。
智能網聯汽車具備顯著的“跨界”屬性,其安全運行需要環境感知系統、高精度定位、車載智能終端等多項技術的協同配合,缺一不可。上述技術是否成熟有效,需要進行實際道路測試。同時,每項技術均關聯著重要產業,推動路測將極大促進相關產業發展。
企業聲音
小馬智行首席執行官彭軍:希望進一步推動各地路測互認
《管理規范》出臺,對于自動駕駛初創企業來說,將迎來一個更有利于技術研發和企業發展的新環境。
小馬智行自2017年6月起開始在美國加州進行7天24小時全場景人車混流區域的道路測試。目前小馬智行的自動駕駛車輛已在廣州南沙自貿片區明珠灣8平方公里內的道路上行駛,已邀請超過500名廣州市民體驗乘坐。正在進行北京道路測試牌照申請工作。
今后,公司將積極按照要求,開展自動駕駛道路測試工作。希望國家今后能推動各地自動駕駛道路測試的互認互通,讓企業省去一些重復動作。
百度自動駕駛技術總監陶吉:“功能安全”貫穿全生命周期
功能安全會貫穿整個研發的全生命周期。
百度的Apollo平臺,在研發和設計階段,由全球頂尖的團隊來設計安全結構。在測試階段,還有很多保障,比如車輛上路前一定要經過仿真測試,然后進行完全封閉道路測試,并制造各種復雜、難以見到的場景,通過了這個測試才會進入開放道路測試。我們一定要嚴格遵守法律法規和測試規范,在駕駛員的選拔、培訓和上崗方面形成一套非常嚴格的流程。相信通過種種措施,能夠保證道路測試的安全性。
上汽集團技術管理部副總經理沈浩明:開放路測促進產品開發
上汽從3月1日開始開放道路測試,兩輛車投入測試,累計測試1500公里左右。測試場景包括對線路交通信號的識別響應,對行人和非機動車的避讓等。開放道路的測試,對促進產品開發起到了很大作用。測試中會碰到信號燈老化對視覺識別產生影響,希望進一步優化。