明尼蘇達州交通部 (MnDOT) 開展了一項為期4個月的自動駕駛測試試點項目，核心角色是向Easymile公司租用的一輛EZ10無人駕駛巴士。測試主要在MnDOT位于蒙蒂塞洛(Monticello)的研究設施MnRoad內一條2.5英里長的車道進行，車輛經歷了冰、雪、嚴寒、被融雪鹽覆蓋的路面等多種惡劣條件，還接受過夜間測試。在全美矚目的“超級碗”(Super Bowl)橄欖球比賽盛事前夕(1月26日)，還在明尼阿波利斯市中心的一個小型街區進行了測試，免費為公眾提供乘車服務。利用這次機會，MnDOT希望能了解人們對于乘坐不安裝方向盤和油門踏板的巴士會作何反應。整個試點項目期間，測試車輛內都將安排一名操作人員，并且車內和車外都有一個緊急剎車按鈕。
EasyMile無人駕駛巴士車門上的殘障人士和緊急情況按鈕
明尼蘇達州交通部(MnDOT)部長Charlie Zelle 表示，“試點項目將有助于公眾了解自動駕駛汽車技術的運行方式，并讓他們體驗到可能在未來成為主流的交通方式。我們的交通運輸系統即將迎來顛覆性的變革，眾多機遇也將隨之而來，我們將不僅能影響未來交通技術在明尼蘇達州的應用和部署，還可以為全國性政策的制定做出貢獻。”
明尼蘇達州交通部 (MnDOT)無人駕駛巴士免費為公眾提供乘車服務
明尼蘇達州位于美國中北部，美國大陸的極北點就位于該州，因此該州的冬天出了名的寒冷，并且多降雪。MnDOT的試點項目選擇在最惡劣的氣候環境下進行，讓自動駕駛駕駛車輛接受冰天雪地的挑戰。項目自2017年12月12日開始，將持續至今年4月份。
作為車輛的提供方，法國EasyMile公司目前共有60部無人駕駛巴士在全球19個國家、6萬多個地點開展測試或運營，累計搭載乘客16萬人。明尼蘇達州的試點項目，是EasyMile首次在“嚴酷的冬季環境”下進行測試，這對Easymile來說是非常重要的測試條件。
在試點項目測試過程中，多次出現測試中斷的情況。車載攝像頭難以辨別飄落的雪花和車輛前方的真正障礙物，致使巴士反復停車，操作人員需要用手柄遙控器指揮車輛重新開始行駛。
EasyMile無人駕駛巴士配備的手動遙控裝置
“看見雪花之后，車輛需要確定那究竟是危險物體，還是飄落的雪花。很顯然，這是本次項目最令人期待的內容。”Easymile公司相關人員介紹，“需要在真實環境和軟件之間尋求一種良好的平衡，讓車輛確定‘不用擔心，只是雪花而已’。”
MnDOT智能交通系統項目經理Michael Kronzer表示，明尼蘇達州的低溫天氣給車輛的電池帶來了一定挑戰。
自動駕駛測試的趨勢之一是在惡劣環境下的測試，其他自動駕駛廠商如Waymo、通用等都在開展冬季條件測試。同為無人駕駛巴士公司的Navya也于2017年初在密西根州的Mcity開展了同樣的測試。
EasyMile EZ10是全自動駕駛電動汽車，沒有方向盤和油門踏板。四個車輪上方分別安裝有一顆激光雷達，以及Velodyne開發的定位器，車頂安裝了GPS和另一部激光雷達。這款全自動駕駛電動汽車可搭載12名乘客，車輛座椅可供六人乘坐，另有能容納六名乘客的站立空間。EasyMile無人駕駛巴士不是用于在公路行駛的車輛，可以作為“最后一英里”問題的解決方案。例如，達拉斯市的AT&T 球場目前就使用其搭載球迷前往停車場的不同區域。EZ10最高時速為25英里/小時，MnDOT在明尼阿波利斯市中心面向公眾開展的測試中，時速為5英里/小時。
EasyMile無人駕駛巴士車輪上方安裝的激光雷達
Easymile EZ10在2014年10月的巴黎車展上首次亮相，如今的測試地點已經遍布全世界，累計行駛10萬英里，從未發生過一起撞人事故。在瑞典，EasyMile 一項為期六個月的公共道路測試剛拉開帷幕, 車輛將沿著預先設定的路線運行。
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