北京市已經明確，自動駕駛車輛可以在京上路實測。近期從北京市交通委獲悉，相關部門近日下發了《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法（試行）》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求（試行）》，明確自動駕駛車輛路考細則。
評估內容包括動態駕駛能力、認知與交通法規遵守能力、執行能力、應急處置與人工介入能力、綜合駕駛能力、網聯駕駛能力評估等。其中，對駕駛行為的評估包含感知周邊環境、車輛自主橫向和縱向操控、通過人可感知的方式提醒周邊交通參與者等。
評估人員將根據自動駕駛車輛的車型和申請評估分級級別，在具備評估能力的封閉測試場地進行評估。評估辦法要求自動駕駛車輛能夠識別交通指揮者的手勢，并能夠根據手勢行駛。在窄路掉頭時，要求車輛行駛不超過三進兩退且運行時間不超過5分鐘。
遇到故障等不能處理的情況，自動駕駛車輛需要用人可感知的方式提醒駕駛員。人工介入的時間不可超過1分鐘，緊急情況下停車要不超過2秒。自動駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，比如雨區道路、霧區道路、濕滑路面、遺撒路面等。
根據評估辦法，自動駕駛車輛出現有些情況可能被一票否決。如：起步時車輛后溜距離大于30厘米；發生交通事故；爭道搶行，妨礙其他車輛正常行駛；行駛中不能保持安全距離和安全車速等近30種情況，道路測試不過關。
此前，北京市交通委相關負責人透露，第一條無人駕駛測試專用道路將落地亦莊。亦莊的部分路段會進行改造，以便道路能夠與自動駕駛車輛互動。2017年12月，北京市通過文件明確了測試期間的交通事故認定辦法：測試單位需要購買交通事故責任保險或賠償保函。如果測試車輛在測試期間發生事故，按照現行道路交通安全法及相關規定進行處理，并由測試駕駛員承擔相關法律責任。
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