在中國研究自動駕駛技術的公司，現在有了政府部門制定的上路評估標準和詳細測試要求。
根據北京市交通委上周五（2 月 2 日）發布的指導文件，自動駕駛汽車到公共道路上測試需要先通過一系列測試。滿分 100 分，測試成績至少要滿 80 分才能上路。
從測試項目來看，它基本包含了駕照考試從科目一到科目三及理論考試的所有內容。
首先是認知與遵守交規能力測試。按照現行的道路交通安全法，交通標志/標線、交通信號燈和交警指揮手勢都屬于交通信號，自動駕駛車和人類駕駛者都應該遵守信號所包含的意義和規定。
這部分測試主要考察車載自動駕駛系統的識別和理解能力。百度、通用、特斯拉、Waymo 等自動駕駛廠商都會在車上安裝多個攝像頭來收集信息。車輛行駛過程中識別交通信號也要靠這些攝像頭來完成。
去年 7 月的百度 AI 開發者大會上，李彥宏乘坐的一輛 Jeep 自由光改裝的自動駕駛車在北京五環路上因跨實線并線被交管部門調查，就是道路標線識別失敗的結果。
百度 CEO 李彥宏乘坐的吉普自由光自動駕駛車
在城市中繁忙的路口，還可能同時部署著多組信號燈、交通標志/標線，出現擁堵時還可能有交警通過手勢來疏導車流。
自動駕駛車需要實時識別出畫面里的所有交通信號，在理解信號含義的同時，還要正確處理不同信號之間的優先級。比如在有交警的路口，要優先按照交警的指揮行駛。
第二大項主要包括車輛操作和綜合駕駛能力測試。最簡單的比如車輛起步、停車、跟車、變道，稍復雜一點的比如直角轉彎、曲線行駛、坡道起停、倒車入庫等項目都會用來考察車輛的自動駕駛水平。
指導文件中對倒車入庫的測試要求
不少廠商樂于宣傳和演示的自動泊車功能，就包括側方停車和倒車入庫兩個測試項目。目前，特斯拉 Model S 等達到 L2 自動駕駛級別的車輛基本都支持自動泊車。
這個功能的價值在于，有些車主換車之后因為車身尺寸發生變化，容易在停車時掌握不好分寸甚至發生刮蹭。自動泊車理論上可以避免一些小事故。
在評估標準上，這份文件對不同項目提出了不同的難度要求。比如一次完整的倒車入庫用時不得超過 3.5 分鐘，側方停車不得超過 1.5 分鐘，坡道起停在 30 秒內完成。
在雨天或濕滑路面，自動駕駛車應保持或降低車速，并開啟相應閃光燈。路過學校路段時，要將車速降到 30 公里以下。
遇到需要緊急停車的情況，自動駕駛系統需要在 2 秒內停車并將車輛控制權交給駕駛者。
由于采用滿分扣分制，每個測試項目相應的難度等級（T1-T5）都需要達到 80 分及以上才算合格。
喇叭使用不正確、后車發出超車信號后不讓行、制動不平順等情況的自動駕駛車都會被扣掉 10 分。
另外還有 27 種情形會直接被判為不合格。比如起步時車輛后溜大于 30 厘米，不按交通標志、標線和信號燈行駛等。
按照這個標準，百度的那輛自動駕駛車是無法獲得上路資格的。
總起來看，這份總共有 40 個測試項目的自動駕駛車評估標準已經非常細化，比駕照考試的難度要求也更高。涉及道路公共安全的規定，總是嚴格一點才更好。
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