想把自動駕駛車輛開上帝都五環注意哪些？

智慧廣電 dvbcn編輯 2017-12-25 08:58 閱讀 5,137 來源：DVBCN 　

12月18日，北京交通委、交管局和經信委印發了《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》。這兩份文件，意味著北京成為了中國首個開放公共道路自動駕駛路測的城市。

根據實施細則不難看出，雖然北京地方政府開放了公共道路的自動駕駛路測，但是采取了比較嚴格的管理方式，有一套復雜的申請流程。對測試人員、測試車輛和測試主體等都有著明確的要求，并且設立了專門的監管機構。下面就根據實施細則，來看一下有哪些值得注意的關鍵點。

關鍵定義

自動駕駛功能：自動駕駛測試車上，不需要試駕駛員執行物理性駕駛操作的情況下，能夠對車輛行駛任務進行指導與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監視周圍環境功能、自動變道功能、自動轉向功能、自動信號提醒功能、網聯式自動駕駛輔助功能等。

自動駕駛系統：能在某一時段執行自動駕駛功能的系統。機動車輛僅含以下機動車輔助類自動化系統不屬于自動駕駛系統：主動安全輔助系統、電子盲點輔助系統、防撞系統、緊急制動系統、停車輔助系統、自適應巡航系統、車道保持輔助系統、車道偏離報警系統、交通堵塞排隊援助系統等。

物理駕駛模式：指在非自動駕駛功能時，測試駕駛員用物理方法駕駛車輛的模式。

脫離自動駕駛功能：自動駕駛測試車退出自動駕駛的模式。

監管機構

由市交通委牽頭，與市公安交管局、市經濟信息化委共同成立北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組（簡稱“聯席工作小組”）。聯席工作小組作為北京市自動駕測試管理機構，并授權第三方機構（簡稱“第三方授權機構”），負責自動駕駛車輛測試的全過程監管。而所有路測車輛都要接入第三方授權機構的監管平臺，回傳車輛數據（包括位置數據、車輛總線數據、V2X通信數據及其他控制執行系統數據等）。

聯席工作小組組織由交通、通信、汽車、電子、計算機、法律等相關領域專家組成自動駕駛測試專家委員會，負責對測試主體所提出的申請進行論證評估，出具專家意見。

測試主體

測試主體是指在中國境內注冊的，進行自動駕駛相關科研、定型試驗，需要臨時上路行駛的獨立法人單位（整車廠、系統運營商、零部件制造商、互聯網服務商科研院所/高校等）。看來，北京的自動駕駛路測只開放給本國企業，并且只限于科研、試驗，不允許商業化運營，并且測試主體一次性申請測試車輛不能超過五輛。畢竟目前的自動駕駛技術尚不完全成熟，離真正的商業化運營還有一段距離。而對于較大數量的測試車隊，測試主體則需要分批申請。

同時，測試主體應購買不低于五百萬人民幣的交通事故責任保險或提供不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

每月 10 日前（遇國家法定節假日可順延），測試主體應應向第三方授權機構提交上月的《自動駕駛測試脫離自動駕駛功能報告》。

測試車輛

測試車輛是指符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統的車輛，并且是未辦理過注冊登記的機動車輛，也就是所謂的新車。測試車輛需要按照實施細則辦理臨時行駛車號牌（臨牌），遵守臨時行駛車號牌管理相關規定，并張貼自動駕駛測試標識。

如此一來，某些企業推出的針對固定園區的自動駕駛通勤車（例如上圖馭勢的產品），是不允許開上北京的公共道路進行測試的。

測試車輛除了具備常規機動車輛駕駛功能之外，還要配備視覺提醒、安全警告提醒和緊急制動等功能。此外測試車輛的自動駕駛系統要在出現故障時通知并警告駕駛員，使其以物理方式接管車輛，而這一點正好符合SAE對LEVEL 3自動駕駛的描述。

同時，申請道路測試車輛需在自動駕駛測試管理機構認可的封閉試驗場（類似國家智能網聯汽車（上海）試點示范區這類試驗場），按照有關要求進行過不少于規定里程與規定場景的測試，具備實際道路測試能力。

對于更改顏色和測試駕駛員信息的測試車輛，測試主體應提申請變更車輛登記，由第三方授權機構審批通過后方可繼續測試。

對于自動駕駛系統重大升級、重大變更或車輛發生改變等情況，測試主體應停止相關測試車輛的測試、通知第三方授權機構、交回相關臨時車輛牌照，并應重新提交自動駕駛測試申請。

測試駕駛員

實施細則里出現了一個新職業：測試駕駛員。這類人員要同時具備司機+工程師的素質，目測會是一個高薪職業。測試駕駛員與測試主體之間必須簽訂勞動合同，臨時工是不能擔任這個職位的。

測試駕駛員應當持有機動車駕駛證，具有三年以上安全駕駛經歷，無酒駕、毒駕經歷，并充分了解自動駕駛系統相關知識，具備五十小時以上的自動駕駛系統證明（應包括四十個小時以上指定自動駕駛測試場景駕駛實例材料），并在測試過程中嚴格遵守道路交通安全法律法規。車技溜、懂技術還高薪，并且工作專注、反應機敏、責任心強，這樣來形容測試駕駛員再好不過了。

此外，測試過程不得搭乘與測試無關的人員，測試駕駛員坐在駕駛位，測試相關人員可以坐在駕駛座以外的車座以協助測試。

測試環境

雖然北京開放了公共道路的自動駕駛路測，但并不意味著測試主體可以為所欲為。測試主體應在指定區域、指定時段內測，并且不得在道路上進行制動測試。

在實施細則的附錄2-3《自動駕駛系統測試場景應答說明》中，總共給出了4中模擬場景及對應的要素：

高速公路模擬場景：行駛速度大于 80km/h、高速公路緊急制動、收費站、公路維修、高速出入口、偶發行人通過、偶發障礙物；

城市測試環境：速度受控、交通控制設備、路障、施工道路、停車環境、減速帶、行人通行、兒童通行、商業區、無控制設備出入口；

無標線道路：坑洼土路、標線模糊或無標線、行人通行、兒童通行、動物通行、無標志十字路口；

特定道路場景：四車道主輔路、紅綠燈、潮汐車道、導流島、公交專用道、綠籬。

而自然環境則包括白天、夜晚、雨天、霧環境、風（風速 30mph）和雪。

事故認定

自動駕駛測試車輛在發生事故時，測試駕駛員應立即停止測試，并立即報公安交通管理部門，同時第三方授權機構可暫停測試主體事故車測試資格。測試車輛測試期間發生交通事故或交通違法行為，認定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現行道路交通安全法律法規的規定進行處理，并由測試駕駛員承擔相應法律責任。

由測試車輛全部或部分責任引起人員傷亡、車輛損毀等重大事故的，由第三方授權機構暫停測試主體下屬的測試資格。