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王東柱:已確定9個省市進行智慧公路建設試點工作
交通運輸部公路科學研究院國家智能交通系統工程技術中心王東柱表示，自動駕駛汽車是交通系統的組成部分，自動駕駛新技術也將為交通傳統模式帶來變革，現在的交通基礎設施設計包括道路標簽設計等都是基于人工駕駛環境設計。未來，自動駕駛將對傳統交通理論，包括車輛基礎設施、交通安全、法律法規帶來前所未有的改變。
同時，在不同交通環境中，自動駕駛車輛很難解決對環境的識別，因此對車輛的人工智能水平要求非常高，此外，安全性和系統問題性也難以達到要求。目前來看，高速公路及特定場景是自動駕駛最好的場景。普及自動駕駛車后，可以通過降低車距提高通行能力，建通訊設施，通過車路協同完成自動換道避險，使車輛在整個車輛交通流，在整個路網中平滑運行，最大限度提高效率、降低排放。
在今年交通部制定的智慧公路建設規劃中，目前已確定了九省市作為智慧公路建設試點。其中，基礎設施數字化、一體化、北斗定位、大數據路網管理和新一代綜合控制網是智慧公路建設的重點。未來，智慧公路將在九省市逐步開展。
以下是交通運輸部公路科學研究院國家智能交通系統工程技術中心王東柱演講實錄：
大家上午好，我是來自交通運輸部公路科學研究院國家智能交通中心王東柱，今天很高興跟大家交流一下自動駕駛和交通的關系，我發言題目是推進交通設施智能化推進自動駕駛技術應用。
自動駕駛汽車在普通汽車基礎上增加先進的傳感器，雷達攝像控制器設備，使車輛具有感知能力，自動分析車輛安全狀態和危險狀態，按照人的意志達到目的地，最后替代人的操作目的。我們認為交通觀點來看，自動駕駛汽車是交通系統的組成部分，這個是美國智能ITS國家智能體系框架，這個是一個場景，場景車輛然后通過路測進行通訊，然后到后臺中心，這是美國智能交通體系框架系統做的定義，中國的智能交通體系框架也是基本的類型，咱們工信部出的智能體系框架也是仿造這個類型定義的，智能交通體系分為四個部分，一個是出行者子系統，系統是重要的組成部分，美國新出的智能交通體系框架，非常強調車和路的合作，車和基礎設施的合作，然后車和后臺中心的合作，而合作的概念就先出現歐洲的智能交通系統，歐洲叫合作交通系統，美國也提到了合作交通概念，把合作體現在智能交通體系框架中間，其中特別強調基礎設施作用，把基礎設施放在中心的位置。
自動駕駛在交通中的應用，我們總結主要有這幾條，第一個是自動駕駛技術是代表全球當前新一輪科學技術的重要領域，對于提高交通效率，減少環境污染，緩解交通擁堵，提升車輛安全具有十分重要的作用，將會激勵和帶動道路運輸模式的改革和創新，車輛的作用在整個交通系統整個帶動交通系統有一個重要的領域，就是先進車輛輔助系統，自動駕駛汽車是先進輔助駕駛汽車的高級形態，自動駕駛新技術帶來交通傳統模式的變革，現在的交通基礎設施設計，包括道路標簽設計基于人工駕駛。未來，自動駕駛對于傳統的交通理論，車輛基礎設施、交通安全、法律法規帶來前所未有的改變。
好比現在車輛的安全實距是三秒鐘，未來車輛之間就是一秒鐘甚至低于一秒，跟車距離是2-5米，現在是100米，現在高速公路的車道是3.75米，如果完全自動駕駛可以按照2.5米去規劃公路的車道寬度，現在四個車道完全六車道，從通行效率都會對未來交通系統產生非常根本性的變化。
當然法律法規都會有帶動，自動駕駛也面臨一些問題，包括價格昂貴，20萬的車需要200萬的輔助駕駛裝備，不同的交通環境是很難解決對于環境的識別，人工智能水平要求非常高，此外安全性還有系統問題性也難以達到這個要求，我們認為高速公路是還有特定場景是自動駕駛最好的場景。價格環境比較單純，可以繞過目前傳感器的識別，可以彎道超車提前應用，這就需要道路基礎設施支撐，升級改造來滿足自動駕駛的需求。降低車距提高通行能力，建通訊設施，通過車路協同完成自動換道，避險來追求自動駕駛應用。使車輛在整個車輛交通流，在整個路網中間平滑運行，最大限度提高效率，降低排放。此外，還有統一的感知、控制，信息安全。
第一就是輔助駕駛階段，現在很多車輛具備基本的功能，包括ACC和有些避碰和自動泊車，我們車輛說的自主駕駛功能，就是完全沒有其他的信息，就是完全靠車輛在道路上進行自動駕駛，包括信號燈等等這些東西，車路協同的自動駕駛，需要通信的設施對于車輛支撐，自動駕駛雷達、激光只能判別800米的距離，車路協同可以感知路網的信息，可以根據路網制訂駕駛行為，來確定駕駛路徑。
更高級的在通訊基礎設施上，我們有數據的支撐，包括信息決策、實施路徑規劃，車輛的完全控制，如何在通訊可靠的前提下對車輛進行接管?？梢蕴岣邫C動性，與智慧城市相結合，成為組成部分，車路協同成為大數據的重要來源。這是比較車路協同和自動駕駛的區別，完全的自動駕駛相比會低一些。交通部今年延續確定了推進智慧公路建設，已經確定了九省市作為智慧公路的建設的試點，其中就是把基礎設施數字化、一體化、北斗定位、大數據的路網管理，新一代綜合控制網作為智慧公路的重點，智慧公路在九省市在逐步開展。智慧公路我們基本上近期和遠期，一個重要的實現目標就是要支持自動駕駛，這是我們智慧公路重要目標，我們包括設計浙江省的超級高速公路，至少我在近期盡量爭取支持L3級的自動駕駛，遠期可以支持L5級自動駕駛。
從交通基礎設施和通訊基礎設施和數據基礎設施，交通基礎設施做到路面檢測性，提高標識標線檢測性，加強危險區域路段檢測性，車輛分離，包括跟車距離，這是我們基礎設施靜態的一些東西?？偟膩碚f，自動駕駛對于未來基礎設施的影響和需求是長期的過程，不是說幾年就實現了，至少感覺要在幾十年、二十年、三十年、四十年向完全自動駕駛過渡。
通信基礎設施有LTE、DSRC，這些為車路協同自動駕駛打下良好的基礎，現在做大數據云控平臺，改變現有高速公路傳統的三級的控制中心的架構，以云控平臺加邊緣計算相結合，充分利用現有的通信基礎重構現有交通控制中心和數據中心。
此外，基于高精度定位的建設和高精度地圖的建設，這為我們自動駕駛和車輛出行，為我們交通管理者提供服務，然后還有BIM，交通部推BIM的建設，基于信息，實時的交通信息，環境的信息，這些所有的數據對我自動駕駛都是非常好的支持?？傊詣玉{駛技術和交通相結合才能解決交通面臨的問題，同時也能推動自動駕駛技術的應用。
責任編輯：董佳豪
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