為何VR環(huán)境對(duì)自動(dòng)駕駛非常關(guān)鍵？谷歌Waymo已在VR中行駛50億英里
2018-08-21 11:50:55
來(lái)源： yivian 熱度:
2018年08月21日，自這個(gè)谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目于大約十年前啟動(dòng)以來(lái)，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車?yán)锍桃牙塾?jì)超過(guò)800萬(wàn)英里。但與虛擬現(xiàn)實(shí)中積累的里程相比，這個(gè)已經(jīng)令人印象深刻的數(shù)字只是九牛一毛。
Waymo的高級(jí)軟件工程師詹姆斯·斯托特(James Stout)表示：“我們每天都在模擬中行駛800萬(wàn)英里。”
斯托特自2009年以來(lái)就供職于谷歌。他在2013年全職加入Google Car項(xiàng)目(現(xiàn)Waymo)，并將他在神經(jīng)科學(xué)和人工智能方面的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛這一艱巨任務(wù)。到目前為止，他和他的隊(duì)友已經(jīng)在一個(gè)名為“Carcraft”的《黑客帝國(guó)》式虛擬現(xiàn)實(shí)中行駛了驚人的50億英里。
他說(shuō)道：“它在谷歌的數(shù)據(jù)中心每天行駛24小時(shí)。我們的虛擬車隊(duì)中共有25000輛汽車。”
根據(jù)斯托特的說(shuō)法，訣竅就是在這樣巨大的信息圈中隔離所謂的“真正有趣的”里程。團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有為虛擬車輛提供簡(jiǎn)單的路線，虛擬車輛將進(jìn)入由計(jì)算機(jī)代碼生成的訓(xùn)練室，在派遣至“真實(shí)”世界之前它們將需要應(yīng)對(duì)無(wú)數(shù)的挑戰(zhàn)。
1. 不同的宇宙，不同的世界
斯托特表示：“我們運(yùn)行著不同的宇宙和世界。而且我們一邊制造車輛前所未見(jiàn)的情況，另一邊又一次接一次地測(cè)試細(xì)微的變化。”
這正是Carcraft超越沃卓斯基兄弟(《黑客帝國(guó)》三部曲的兄弟導(dǎo)演)所設(shè)想的地方。斯托特解釋說(shuō)：“模糊測(cè)試發(fā)揮了作用。”
這個(gè)概念十分深?yuàn)W，但如果沒(méi)有它，Waymo的激光雷達(dá)，傳感器和編程組合將無(wú)法復(fù)制人類大腦所能做到的事情：駕駛一輛四輪機(jī)器并通過(guò)一系列的環(huán)境。
斯托特指出，他和他的團(tuán)隊(duì)將從一個(gè)大概的想法入手，比如說(shuō)在十字路口停車，這是人類司機(jī)經(jīng)常需要處理的事情，但可能涉及眾多車輛，以及需要執(zhí)行復(fù)雜的決策。
對(duì)于Waymo車輛所經(jīng)歷的眾多現(xiàn)實(shí)世界輸入，其可以實(shí)現(xiàn)模糊和變化，成倍增加，然后作為邊緣情況進(jìn)行分析。接下來(lái)，結(jié)果可以反饋至Carcraft并應(yīng)用于實(shí)際的Waymo測(cè)試，從而令公司的驅(qū)動(dòng)“司機(jī)”更加強(qiáng)大和完善。
斯托特說(shuō)道：“我把它看成是一位科學(xué)家。我們的目標(biāo)是探索這些可能性。”
2. 人類善于駕駛，但Waymo的“司機(jī)”同樣存在一定的重要優(yōu)勢(shì)
對(duì)于在2016年從谷歌母公司Alphabet中剝離出來(lái)，被摩根士丹利估值1750億美元的Waymo而言，他們的自動(dòng)駕駛目標(biāo)存在一定的明顯優(yōu)勢(shì)。Waymo正計(jì)劃在2018年和2019年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，重點(diǎn)關(guān)注安全性和多功能性。
根據(jù)Waymo首席執(zhí)行官約翰·克拉夫茨克(John Krafcik)的說(shuō)法，Waymo的“司機(jī)”實(shí)際上是：一種無(wú)實(shí)體的機(jī)器人駕駛員和導(dǎo)航儀，可以安裝在多個(gè)運(yùn)輸平臺(tái)上。人類已經(jīng)知道如何駕駛一切運(yùn)載工具。但我們的安全記錄很差：僅在美國(guó)，每年就有近4萬(wàn)人死于與車輛有關(guān)的事故。
除了專業(yè)賽車手之外，很少有人會(huì)在大腦中每天24小時(shí)地模擬運(yùn)行可能會(huì)遇到的模糊邊緣情況。自動(dòng)駕駛汽車是計(jì)算機(jī)科學(xué)家面臨的最棘手問(wèn)題之一，因此斯托特及同事正在利用他們所知道的一切，并以大量的計(jì)算能力來(lái)增強(qiáng)它。
除了將Carcraft作為集體性巨型大腦之外，Waymo的自動(dòng)駕駛員永遠(yuǎn)不會(huì)感到疲倦，同時(shí)能更好地處理將車輛從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的認(rèn)知困難。
他指出：“自動(dòng)駕駛汽車總是保持專注。人類面向前方的眼睛因狩獵而進(jìn)化，但自動(dòng)駕駛汽車一直能感知360度。”
斯托特對(duì)神經(jīng)科學(xué)的興趣始于高中，但當(dāng)他發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)科學(xué)能夠提供更快的反饋時(shí)，他在布朗大學(xué)的本科學(xué)習(xí)中途調(diào)整了自己的方向。
在谷歌，他主要負(fù)責(zé)研發(fā)工作和谷歌地球，學(xué)習(xí)如何實(shí)現(xiàn)“非常重要的功能”。但當(dāng)他在山景城谷歌總部停車場(chǎng)發(fā)現(xiàn)了早期的谷歌汽車時(shí)(改裝的豐田普銳斯)，這個(gè)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目成為了他的夢(mèng)想。
他說(shuō)道：“讓我想加入這里的原因是，團(tuán)隊(duì)中的所有人都很聰明，很有魅力，但同時(shí)也很謙虛。”
3. 20%的解決方案
斯托特不確定如何能加入這個(gè)項(xiàng)目，但他認(rèn)為自己有一些方法可以令自己變得有用。他專注于模擬，而這是當(dāng)時(shí)Google Car團(tuán)隊(duì)所沒(méi)有定期運(yùn)行的事項(xiàng)。在一開(kāi)始，這是一項(xiàng)耗費(fèi)了他20%時(shí)間的工作。
谷歌允許員工探索這些副項(xiàng)目，他們明白這可以產(chǎn)生重大的紅利，而對(duì)于斯托特來(lái)說(shuō)，這20%的努力為Carcraft種下了第一粒種子，并幫助他成功加入了團(tuán)隊(duì)。
快進(jìn)五年，斯托特的早餐仍然只是燕麥片，并在前往辦公室之前查看技術(shù)文本，讓自己的大腦轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。他說(shuō)：“團(tuán)隊(duì)一直在努力工作，而且總是會(huì)出現(xiàn)有趣的討論。總體而言，這令人感到非常興奮。”
對(duì)于斯托特而言，最大和最令人滿意的回報(bào)屬于虛擬。
他說(shuō)：“我希望我的父母能夠坐上無(wú)人汽車。這是我們一直在等待的事情。”
責(zé)任編輯：董佳豪
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