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麻省理工學院“教”自動駕駛汽車像人類一樣進行變換車道操作

2018-05-23 17:32:58 來源: 驅動號 熱度:
自主行駛的車輛不像人們那樣能夠清楚快速地進行改變車道的操作。它們傾向于依賴相對靜態的數據模型來進行駕駛,這些數據模型在交通密集的地區很難滿足需求,或者基本上只能滿足最基本的路況需要,除非在絕對必要時汽車可能會改變車道 - 也就是說,基本上不可能。麻省理工學院的CSAIL有一種更好的方法。該學校開發了一種算法,在保證道路安全的同時可以像人類一樣進行思維從而改變車道。
 
新技術是對“緩沖區”這個較為熟悉的概念的一種修改,它可以確定其他車輛正在行駛的位置,以及無人駕駛車輛避免碰撞的可能性有多大。為節省計算時間,早期的系統會提前計算好這些區域,但麻省理工學院使用“數學效率(mathematically efficient)”方法,如果其表現遠低于人類駕駛員,則會在現場創建新區域。這個計算過程在速度方面會有所偏差,甚至可以根據實際情況重新進行數據計算,盡管總是有一個“安全保證”,可以避免您轉彎。
 
這只是一種算法,很可能需要很長時間才能正式使用。不過,豐田正在與海軍研究辦公室一起支持該項目,這表明進入該計劃被實際使用只是時間問題。這可能比起初看起來更重要。如果自駕車與人類共存,他們就會進入人類的交通模式 - 這意味著更換車道的次數將會更多,即使只是為了避開前方駕駛較慢的汽車。

責任編輯:向宜芳

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