在路面埋下磁釘 上海公交經(jīng)測試可自動駕駛
2018-02-09 10:15:19 來源：澎湃新聞 熱度:
有軌電車、BRT、中運(yùn)量71路……城市公交系統(tǒng)中，中運(yùn)量公交已經(jīng)被市民熟悉。這些已經(jīng)投入應(yīng)用的中運(yùn)量公交之外，還有解決公共出行問題的新選項嗎？
2月8日，一套名為“IERT”的電子軌道交通系統(tǒng)系統(tǒng)在上海臨港揭開神秘面紗：在鋪設(shè)磁釘?shù)钠胀ǖ缆飞希瑑奢v搭載智能化系統(tǒng)的中運(yùn)量公交車平穩(wěn)運(yùn)行，司機(jī)可以像駕駛普通公交車一樣駕駛，也可以“放權(quán)”給自動駕駛系統(tǒng)，讓車輛實現(xiàn)在測試區(qū)內(nèi)的自動駕駛、靠站、上下客。
在臨港，上海電氣IERT系統(tǒng)已經(jīng)測試運(yùn)行了4個多月，上海電氣自動化集團(tuán)介紹，該系統(tǒng)全稱為“智能電子軌道交通系統(tǒng)”，其核心原理是利用先進(jìn)的車載傳感技術(shù)與控制技術(shù)、實現(xiàn)道路信息化、車輛智能化，從而提供精確駕駛指導(dǎo)與調(diào)配，最終達(dá)成高效率、低投入的交通升級控制。4個多月來，臨港的IERT系統(tǒng)在測試中運(yùn)行安全、穩(wěn)定，表明這項新技術(shù)已經(jīng)成熟，可以進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用的階段。
位于臨港的上海電氣IERT試驗線線路長約4.3km，設(shè)計雙向循環(huán)線，多路況驗證，建設(shè)1個控制中心、1個標(biāo)準(zhǔn)站臺，設(shè)置5個站點、1個停車檢修場， 4個交叉口信號優(yōu)先，完成車輛改造。
幾年前，美國一種集合軌道交通和地面公交優(yōu)點、名為IERT的新型交通系統(tǒng)已應(yīng)運(yùn)而生。上海電氣敏銳地嗅到了這一新興技術(shù)，2013年起，便與美國TTT公司、上海城市交通設(shè)計院有限公司組建聯(lián)合團(tuán)隊，針對國內(nèi)常用車型、混行路權(quán)、客流變化特征、智能調(diào)度系統(tǒng)、信號控制系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合開發(fā)，形成了一整套技術(shù)研究、項目設(shè)計、建設(shè)與運(yùn)營的解決方案，該項目于2016年在上海電氣臨港基地開工建設(shè)，去年9月份開始在臨港進(jìn)行運(yùn)營測試。
目前，國內(nèi)外中運(yùn)量公交體系已經(jīng)比較豐富，有軌電車、BRT、中運(yùn)量71路等不同的中運(yùn)量公交各有所長、各司其職，為何還要研發(fā)新的技術(shù)？技術(shù)專家介紹，雖然中運(yùn)量公交發(fā)展迅速，但目前各種中運(yùn)量公交都有一定短板。比如BRT、中運(yùn)量71路等完全依靠司機(jī)駕駛，自動化、智能化程度低，效率和速度相對不高；而有軌電車自動化程度高，但造價和運(yùn)營成本高昂，且建設(shè)周期長，現(xiàn)實推廣難度不小。
“建設(shè)有軌電車要開挖路面，影響地下管線，需要封路一兩年。而IERT只需在路面挖15厘米的小口子，埋下磁釘，用膠封上即可。”上海電氣自動化集團(tuán)副總裁賈廷綱介紹，除了對路面影響小，IERT系統(tǒng)對車輛也沒有特殊要求，可以通過對現(xiàn)有的各種公交車進(jìn)行改造，搭載智能化系統(tǒng)后即可實現(xiàn)自動駕駛，相比有軌電車，IERT建造的整體投入可以減少約一半左右，投入與BRT相當(dāng)，但效率和速度則明顯提高。
埋下的小小磁釘為何能成為幫助車輛自動行駛的軌道？上海電氣方面介紹，在IERT系統(tǒng)中，磁釘實現(xiàn)了虛擬電子軌道技術(shù)，導(dǎo)向十分精準(zhǔn)，公交車輛直道運(yùn)行軌跡距離磁釘軌跡的偏移量左右不超過15厘米，30m半徑的彎道偏移量可維持在30厘米以下，進(jìn)站停靠位置偏移量小于10厘米。相比有軌電車車道寬度為4米，BRT車道寬度至少3.5米，IERT用電子虛擬軌道的精準(zhǔn)導(dǎo)向，可以將公交車道寬度降到3米。專家指出，對城市道路來說，中運(yùn)量公交道路寬度如能統(tǒng)一在3米，不僅能留出更多的公共空間，還能提升中運(yùn)量公交的運(yùn)行效率。比如上海的中運(yùn)量71路車道寬度在3.2米到3.5米之間，不等的車道寬度限制了使車輛運(yùn)行速度。
另外，采取非實體的電子隱形軌道，上海電氣IERT系統(tǒng)可以通過智能調(diào)度系統(tǒng)靈活改換線路，配合電子掛鉤技術(shù)，實現(xiàn)了車間協(xié)調(diào)與車隊編組。通過實時監(jiān)控區(qū)域客流變化，IERT系統(tǒng)可根據(jù)客流調(diào)控編組，靈活調(diào)配運(yùn)力，滿足平峰和高峰時的變化。目前，上海電氣IERT系統(tǒng)現(xiàn)已建立起“路、車、人、站、信號”五位一體的管理系統(tǒng)，利用全程實時定位，可與信號燈、車站實現(xiàn)高效通信與控制，并實現(xiàn)車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間、車輛與車輛之間的智能協(xié)同與配合，可以有效提高交通出行安全。
目前，源自美國IERT技術(shù)已經(jīng)在美國俄勒岡州投入小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營。但五年來中美聯(lián)合團(tuán)隊在上海研發(fā)的“上海版IERT”在“美國版”的基礎(chǔ)上邁進(jìn)了一大步。“針對中國公交車功能配置相對美國比較簡陋的情況，上海電氣的IERT為車輛提供更強(qiáng)大的智能化系統(tǒng)，已經(jīng)不是同一個平臺的產(chǎn)品了。”賈廷綱介紹，下一步，上海電氣IERT將主攻國內(nèi)城市的中運(yùn)量公交市場，主要發(fā)揮相比有軌電車的競爭優(yōu)勢，未來該系統(tǒng)還將向大運(yùn)量、小運(yùn)量的方向延展，并為自動駕駛提供技術(shù)儲備。
責(zé)任編輯：王維
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