夏澤洋介紹，口腔錯頜畸形是危害人類健康的第三大口腔疾病，它不僅影響患慮者顏面美觀、頜面發育和口腔功能，還會誘導心腦血管等多類重大疾病。傳統口腔正畸基于試錯的模式，過度依賴醫師經驗。基于物理牙模的診療方法沒有充分考慮難以吻合口腔生物力學特性，導致治療過程及結果缺乏可預則性，同時現有診療方法也亟待實現不了個性化矯治器的高精度制備。

夏澤洋團隊開展了機器人應用于口腔正畸的研究，以基于機器人學及計算生物力學的“精準口腔正畸診療”理論與關鍵技術為突破點，逐步建立了“精準口腔正畸診療機器人”的研究方向，并建立了相應的方法與系統。 該系統，首先實現了基于口腔CT圖像的口腔組織重構及可視化。機器人通過口腔CT圖像并自動建立“牙齒—牙周膜—牙槽骨”生物力學模型，通過矯治器正畸力模擬和牙齒移動模擬實現正畸過程的模擬預測，并通過機器人來實現個性化矯治器的精準制備。他們的研究已發表專業論文30余18篇，申請專利20余6項。成果還獲得國家自然科學獎三等獎，了吳文俊人工智能自然科學技術獎。

作為2017世界機器人大會機器人青年科學家論壇主席，夏澤洋演講中提的出實現口腔正畸精準口腔正畸診療機器人的研究，引起科學家們關注。他介紹，以后患者到醫院采集好口腔圖像數據，通過計算機輔助診斷、治療規劃、矯治器設計和治療模擬，然后做個口腔CT，機器人只需幾分鐘就能做好矯治器，接著就可以開始正畸，不用等醫師做牙模再做矯治器再正畸，預期周期可以顯著縮短減少一半，診療費用也會大大降低。