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你敢乘坐嗎?優步無人駕駛出租即將試點運營

2018-01-25 13:48:19 來源:環球網 熱度:
據外媒報道,優步首席執行官達拉·科斯羅薩西表示,備受期待的無人駕駛計程車將于18個月內正式投入使用。
達拉·科斯羅薩西于23日彭博社在紐約舉行的“提前一年”活動中指出,優步計劃上市無人計程車,乘客可在普通出租車與無人駕駛汽車中進行選擇。汽車將在指定美國城市中進行試點運營。
 
據推測,試點運營城市可能為之前的測試城市之一。優步此前在美國試點城市公路上進行過無人駕駛計程車測試,公司此次尚未公布試運營地點。達拉·科斯羅薩西表示,此次試點運營一開始僅有5%的汽車為完全無人駕駛汽車。隨著優步算法不斷學習實況路面行駛,這一比例將逐漸增長為10%,15%再到20%。
 
優步于去年11月向沃爾沃購買了24,000輛無人駕駛汽車。根據雙方簽訂的非獨家協定,沃爾沃將于2019至2021年向優步提供配有自動駕駛技術的XC90旗艦SUV。沃爾沃自動駕駛汽車配有28個攝像頭,激光傳感器,配以程式以保證在復雜路面上自動行駛。同其他無人駕駛系統一樣,此系統需用戶指定路線,依靠云計算數字地圖引導汽車行駛,識別路況,同時躲避道路上的已知障礙物。
 
傳感器
沃爾沃自動駕駛汽車配備多種雷達,攝像頭與激光感應器以監測實時路況,提供360度視角顧及車輛四周。汽車信息處理網絡配合GPS衛星定位,構建出環境中動靜物體的實時地圖。汽車裝有12個超聲波感應器,以檢測靠近車身的物體并幫助汽車以低速行駛。
 
雷達
擋風玻璃上裝有雷達與攝像頭以偵測交通標志與路面曲度,并可檢測道路物體如行駛車輛及行人。前后保險杠配有4個雷達也有此功能。保險杠同時裝有2個遠程雷達以檢測后方高速駛來的車輛,在高速公路行駛時非常有用。
 
攝像頭
汽車配有4個攝像頭,2個在后視鏡上,1個位于前格柵,1個位于后保險杠,用于檢測已接近車身的物體和車道線。擋風玻璃上的三焦攝像頭,提供了140度,45度視角,及遠距離的34度狹窄視角,以提高深度感知并用于遠距離物體檢測。此功能用來檢測突然出現的行人和意外危險。
 
3D數字地圖
高清三維數字地圖用于提供車輛周圍的信息,如道路曲率,車道數,隧道和標識的幾何形狀等。“高性能GPS定位”與數字地圖,眾多傳感器提供的360度全景圖像相結合,向汽車提供定位信息。沃爾沃汽車可實時選擇最佳路況,處理可變路況,如曲率的道路,速度限制,臨時標識和其他交通情況等。

責任編輯:王維

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