最近第二季的The Grand Tour又開播了，大家熟悉的三賤客又回來了，作為一款大手筆，大制作，大腦洞的汽車類綜藝節目，每一期節目都像是一部美國大片，或者一部家庭喜劇，讓你在大笑中學習汽車的各種知識，見識各種你聽過沒見過的汽車，不在這里廣告了，熟肉請各位頭條友自己百度。
師妹今天主要聊一下，他們的一期節目中提到的自動駕駛功能。在某一期節目中，說到這樣一個場景：
當你的汽車在自動駕駛穿過一個綠燈的路口的時候，突然有一輛大卡車闖了紅燈，從側面開過來，如果此時你選擇剎車，由于剎車需要一段距離，因此也可能被卡車撞到，導致自己的生命危險，而如果此時你選擇轉向避開大卡車，會撞到一側正在過馬路的行人，可能會造成人員傷亡，此時你會如何選擇？是自殺救路人？還是撞向行人自救？
在節目中，三賤客說，這個問題應該在汽車上設計個按鈕，在出現這種情況時，拍下按鈕表示"救我"，不按按鈕表示犧牲自己拯救大家。如何解決這個輿論問題，是汽車智能駕駛系統的決策部分應該考慮的。
我們先來看一下汽車的智能駕駛組成部分。一輛汽車的智能駕駛系統都需要硬件和軟件的共同支持，硬件包括：雷達，攝像機，各種作動器，整車控制器等等，軟件又包括環境信息采集，融合處理，決策規劃，執行器控制。
當汽車面臨上述情形時，信息采集系統發現汽車前方的危險，以及側面的行人，這時決策系統根據自身當前的行駛狀態，和側面行駛車速的情況，計算直線制動的距離，以及轉向制動距離等，綜合各種因素，做出決策，對制動踏板，以及轉向盤作動器發出作動指令，使汽車能及時停車。而如果要設計這個按鈕，即便不考慮到駕駛員的決策時間，僅人體操縱按鈕的反應時間就需要0.3秒-1秒的時間，而駕駛員決策耽誤的時間可能已經導致了事故的產生，因此在自動駕駛的汽車上進行這樣的駕駛員主觀決策是非常不現實的，也不會有汽車廠家設計這樣的決策按鈕。而是把這個工作交給計算機，通過詳細的計算，以及積累的駕駛學習數據，進行該工況下的決策。
目前已經量產的擁有自動駕駛或半自動駕駛技術的主要有：特斯拉、奧迪、凱迪拉克、寶馬、奔馳等大型車企，但當前的可用于自動駕駛汽車上的硬件以及機器視覺算法在檢測能力、計算能力和準確度上都還不夠成熟，雖然傳感器的感知范圍已經達到甚至超過了人類開車時的感知范圍，但是性能還遠遠沒有達到人類的判斷能力，所以在自動駕駛技術、機器學習技術日益火熱的今天，究竟什么時候才能實現真正的Level 3以上的自動駕駛，我們還需要耐心等待。
責任編輯：王維
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