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百度自動駕駛負責人:解析Apollo平臺開放的四大層面

2018-01-19 14:51:55 來源:新浪科技 熱度:
1月19日上午消息,IF2018極客公園創新大會今起召開。百度副總裁、百度智能駕駛事業群組總經理李震宇在現場發表了演講。李震宇在現場以公開課的形式向大家普及了Apollo開放平臺的開放系統。
 
百度副總裁、百度智能駕駛事業群組總經理李震宇

李震宇講到,Apollo是一個開放、完整、安全的自動駕駛平臺。自動駕駛這件事,憑著任何公司一己之力很難完成,所以百度決定把自身積累的一些能力開箱出來,包括源代碼、數據等等。

Apollo開放架構分四層,第一層是車輛本身。李震宇講到,目前的車輛基本是為人設計的,但自動駕駛不一樣,是機器人在開,不管是油門、剎車,現在要通過自動駕駛來出發,所以車輛首先需要升級。第二個層面是參考硬件平臺,在這個領域里有很多創新,首先是傳感器的創新,包括毫米波雷達、激光雷達等。另一個是計算能力創新,傳統車的計算能力非常弱,自動駕駛車輛的計算能力要遠強過傳統車輛。所以在參考硬件平臺上,是傳感器和計算能力的創新。第三個是軟件層面,這個層面百度一直較為擅長。第四個層面是云端層面創新,包括高精地圖、仿真能力等。

李震宇講到,整體上開放這四個層面是比較合理的架構。那么,系統是開放透明的,它安全嗎?會遭受攻擊嗎?李震宇認為,開放的系統可以是安全的,甚至更安全。

李震宇介紹說,百度本想一年發布兩個版本就好,因為會碰到很多問題,比如版權等問題。但是開發者們熱情很高,百度在過去一年發布了三個版本,包括“封閉場地循跡自動駕駛”,“晝夜定車道自動駕駛”,和“簡單城市道路自動駕駛”三個版本,分別發布于去年的7月、9月和今年1月。

在合作伙伴方面,百度采取廣交朋友、多多益善的策略。Apollo聚合了強大的合作伙伴陣容,包括科研院所、政府機構、tr1車廠等等各方合作者。

平臺開放之后,讓一輛車變成無人駕駛的老司機需要多久?李震宇介紹,去年Apollo發布的1.0版本能幫助一個人三天就能完成系統加載。今年的2.0版本讓速度更快。

百度認為,在2018年,自動駕駛會開始有更多產品化的聲音,Apollo也推出產品化計劃:與奇瑞展開L3級別合作,和金龍展開L4級別合作等等。

李震宇認為,Apollo的開放能力、共享資源、加速創新和持續共贏是百度打造開放平臺的理念,Apollo不僅是百度的,是大家的,百度將推進中國,甚至全球自動駕駛的進步。“相信創新的力量,相信產品的力量。”李震宇講到。


責任編輯:吳禮得

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