但從Musk宣布這個消息之后，特斯拉在升級其半自動駕駛系統Autopilot上的表現并不盡人意。因此，很多人開始提出質疑，特斯拉是否能如期實現完全自動駕駛。
事實證明，人們的質疑是有道理的。去年8月，Musk承認“橫跨美國”的自動駕駛展示將會推遲。在Musk宣布推遲的消息后，Autopilot 2.0的升級開始變得斷斷續續。
2017年上半年，Autopilot 2.0平均每三周升級一次。在此期間，Autopilot 2.0進行了較大的升級，比如Autosteer在高速公路上的速度達到了90英里每小時，城市道路上的速度達到了35英里每小時。
但從2017年下半年開始，Autopilot 2.0的升級仿佛進入了“停滯”狀態：距離上一次大型升級將近5個月，很多高級輔助駕駛系統(ADAS)功能至今還不在Autopilot 2.0功能之列。
雖然Autopilot 2.0確實增加了一些新功能（比如雨天感應雨刷），但一些可操作的功能（比如讀懂限速標志和區分道路上的車型）仍然不在其功能之列。高速公路自動變道、狹窄道路巡航系統、自動傳喚系統這些功能本來承諾在2016年末實現，但至今尚未實現。后來，特斯拉干脆將此功能從官網上刪除了。
去年，Musk在一次演講中播放了一個視頻，視頻顯示了特斯拉汽車從發動到停車的全過程：啟動、離開車庫、穿過城市、找到停車場、停車，整個過程全程由車輛自動操作。
雖然顯而易見，以特斯拉現在的自動駕駛技術，要實現以上過程仍需要人在背后操作。但特斯拉傳達了一個清晰的信號：特斯拉在不久的將來會實現完全自動駕駛，并且來的比你想象中的快。
不過，特斯拉現在的“加強版Autopilot”并不完善。去年，Musk還發表推文表示大部分“加強版功能”不久將會實現，但很遺憾，這些功能至今尚未實現。
鑒于特斯拉差強人意的表現，一些特斯拉的忠實用戶開始懷疑特斯拉能否實現它所承諾的“完全自動駕駛”。特斯拉投資人、Model S用戶、西雅圖電子工程師Ian Jordan表示：至今為止特斯拉汽車還是不能識別限速表示，特斯拉要實現完全自動駕駛，還有很長一段路要走。
Jordan表示他的Model S經常在繁忙的交通狀況下出問題，因為Autopilot經常在十字路口等地方變得“相當困惑”。特斯拉用戶可以在任何時候開啟Autopilot系統，但是其他的高級輔助駕駛系統（ADAS，比如凱德拉克的Super Cruise）僅限在特定條件的道路中開啟。
特斯拉這么做，是為了收集盡可能多的數據，因此，它鼓勵用戶盡可能多地使用Autopilot系統，只要它是處于安全狀態下。
這是特斯拉與其他自動駕駛汽車公司的區別之一，而另一個區別便是對激光雷達傳感器的使用：特斯拉拒絕使用激光雷達，Musk表示激光雷達既昂貴，又“沒有意義”。
因此，特斯拉使用8個360度攝像頭、12個超聲波傳感器和前側雷達來代替激光雷達。
大部分公司認為自動駕駛汽車僅適合于特定的區域，比如市中心或大學校園。特斯拉的目標是讓人們擁有足夠便宜、足夠可信的自動駕駛汽車。但要實現這一目標，它需要說服人們Autopilot相比人類駕駛更好、更安全。但作為自適應巡航控制系統的一種，Autopilot要讓人們信服，仍然道阻且長。究其原因，還要從內外兩方面分析。
一方面，特斯拉內部在Autopilot上矛盾不斷。在去年Musk宣布特斯拉將在2019年實現完全自動駕駛之后，Autopilot工程師團隊卻對此信心不足。他們在接受《華爾街日報》采訪時表示：Autopilot缺乏實現完全自動駕駛的能力。
另外，CNN曾報道：Musk認為相比于Autopilot整體的“救人能力”，它的一些小問題可以忽略不計，但Autopilot的工程師團隊并不同意。
因此，前Autopilot團隊負責人Sterling Anderson和Chris Lattner相繼離開。矛盾的主要原因在于Musk讓Autopilot市場化的方式。在特斯拉的官網上，Autopilot被描述成“完全自動駕駛解決方案”，這與一些Autopilot骨干的意見不一致。
另一方面，在2016年特斯拉發生了第一起死亡事故之后，美國聯邦監管部門便加強了對特斯拉的監管。最近，美國交通安全局將此事故歸因于Autopilot，并建議包括特斯拉在內的所有汽車制造商對半自動駕駛系統做出更加嚴格的控制，并提高上市標準。
Autopilot不盡人意的表現還有其他原因。現在，特斯拉正處在Musk所說的“Model 3的生產地獄模式”中，顧客和投資人正在眼巴巴望著特斯拉，急切地想知道Model 3是否能如特斯拉許諾的那樣進行大規模量產。
2016年，特斯拉決定放棄由EyeQ3芯片驅動的Mobileye的視覺系統，而改用自己的系統“Tesla Vision”，該系統由英偉達Drive PX2驅動。
但Navigant的高級研究分析師Sam Abuelsamid表示：相比于很多依賴于Mobileye的自動駕駛系統，Autopilot 2.0的功能顯得非常不完善。從現在的表現來看，Autopilot 2.0甚至不如一年半前的Mobileye。
特斯拉給人的印象是，這些小問題都可以通過軟件升級來解決。但是自動駕駛技術，特別是Level 4和Level 5（SAE）級別自動駕駛技術，需要非常高級的硬件來配套，這樣才能保證自動駕駛的安全和可靠。
據報道，最近特斯拉正在秘密地開發新的硬件，來配合實現特斯拉在2016年10月許下的，實現完全自動駕駛的目標。
一位特斯拉發言人在接受采訪時表示：特斯拉正在努力升級硬件和軟件，并且，升級得慢是有原因。
他說道：“雖然特斯拉的‘高級版Autopilot’升級的時間比大家期望中長，但現在特斯拉產品已經能為司機提供非常重要的協助。今年，我們還將重新設計平臺，來提高數據收集、地圖和車隊學習（fleet learning ）的能力。特斯拉一直將安全排在第一位，因此在新功能正式發行之前，我們會對之進行足夠多的測試，以保證其安全性，這也是Autopilot升級得慢的原因之一。一旦新功能通過安全效度測試，我們將會將之增加到Autopilot的功能之中。我們非常感謝大家的耐心等待。”
不過，雖然大家對特斯拉的質疑聲一直持續不斷，但特斯拉依舊是信心滿滿的自動駕駛公司。Model S和Model X銷量不斷升高，特斯拉股票再創新高，特斯拉品牌依舊高端。
特斯拉的忠實用戶似乎都已經意識到Musk的嘴上功夫仿佛比特斯拉的真正實力厲害，但這也并不妨礙他們對Musk的喜歡和崇拜。他們甚至覺得Musk仿佛是HBO劇《硅谷》中的某個搞笑角色，因此，Musk的人格魅力也是特斯拉成功的原因之一。
一位特斯拉用戶這樣說：“我很想說服自己Musk是Henry Ford，但事實告訴我，他更像Gavin Belson（《硅谷》角色之一）。”（天生擅長包裝產品和宣傳公司形象，在公司被高管們像神一樣崇拜。）
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責任編輯：王維
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