編者按：論研發時間、積累數據和算法優勢，Alphabet（Google）的Waymo在業界稱第二估計沒人敢稱第一。Tesla、百度、GM等競爭對手都宣布要在2年內推出無人車服務，原先有消息稱Waymo最快會在2017年推出自動駕駛汽車乘車共享服務，但是最近反而卻沒有什么聲息了。這究竟是怎么回事呢？投資機構ARK通過分析Waymo遞交給加州DMV的數據，做出了自己的推測。

 

 

2017年11月，Waymo宣布自己正在鳳凰城測試無人車，這次駕駛座是沒人的，但是有安全工程師坐在后座。接著，該公司又宣布將會對一個共享乘車服務進行商業化。

按照加州機動車輛管理局的數據，Waymo的車改進得很快，已經足以在2年內實現商業化了，不過同樣的數據似乎也表明Waymo將面臨挑戰，這也許解釋了它要把工程師放到后座的決定。不管怎樣，競爭正在醞釀，它有足夠的理由盡早推出，以贏得市場的先發優勢，而這個市場據估計到2030年將產生數萬億美元收入。

投資機構ARK把無人車故障分為兩類：

• 系統識別故障（SIF），或者在無人系統困惑期間或者知道自己迷惑而向遠程操作員發信號求助時發生的事件，

• 意外故障（UF），或者無人系統迷惑但不知道自己被迷惑，而繼續駕駛，可能會在沒有人干預的情況下發生碰撞的事件。

ARK的設想是，盡管第三方操作員的遠程網絡可以在系統識別故障的情況下引導無人的士，但是在對意外故障做出預測和響應方面卻會面臨著長大挑戰。為了預防或者處理UF，遠程操作員必須不間斷地監控每一輛無人的士，這哪怕有可能也會極大增加無人車服務的每公里成本。網絡時延等技術問題會阻止最勤奮的操作員及時干預，防止大部分（如果不是所有的話）的故障。因此，Waymo等服務提供商必須降低UF失敗率才能對無人的士服務進行商業化。

無人車的錯誤率多低才可接受？

為了估計乘客可以容忍的無人的士的錯誤率，我們分析了有人駕駛車的統計數據。有人駕駛汽車出故障的平均水平是每50000英里1起，發生碰撞的機率是每24萬英里1起，這位無人車SIF和UF的可接受錯誤率提供了參照，如下圖所示。

為了對無人車技術的發展情況進行基準測試，ARK分析了Waymo加州車隊的情況，從失敗率來看，Waymo的是美國（如果不是全球的話）最先進的無人車系統。

今天的Waymo無人測試車平均大概可以在無需人類干預的情況下行駛5000英里。因此，如果Waymo今天對其無人車進行商用化的話，其乘客可能每年會面臨2次或以上的故障，尤其是因為他們的個人汽車要比那個指標好10倍。不過，從2015到2016年，Waymo把需要干預的里程間隔提高了3倍，這個改進率顯然很有前途。如果他們繼續這個改進率的話，哪怕把未決問題的難度日益增加而略有減弱的因素考慮在內，Waymo的車也應該可以在2019年做好商業化的準備，就像下面顯示那樣。

 

 

為什么Waymo的錯誤率最近停滯不前了？

過去18個月期間，Waymo無人車的解除率（disengagement rate）改進已經出現停滯。據遞交給加州DMV的數據，最難管理的UF并沒有取得跟SIF一樣的改進率，這說明Waymo的車距離2016年中時的解除率長期趨勢所反映出的商用化時間表也許更遠了。作為這一假設的證據之一，Waymo的車似乎在左轉彎的時候遇到了困難。一個可能的解釋是它選擇了不進行垂直集成，而是外包汽車制造給菲亞特克萊斯勒這樣的合作伙伴，然后通過集成傳感器套件到生產不在其控制范圍的產品來走工程捷徑。相比之下，Tesla和（通用汽車）Cruise Automation的制造則是垂直集成的，這是成為競爭優勢的重要來源。

 

 

盡管Waymo在2018年可能會到達50000英里的SIF率，但可能會錯失更關鍵的240000英里UF汽車相撞率指標（如以下兩圖所示）。換句話說，基于一個最近的跡象，批評者可以得出結論認為無人的士直到2020年以前都不會做好商用化準備。

 

 

注：系統識別故障里程間隔的下降也許是因為Waymo的測試車去到了新的不熟悉地區。2016年初時Waymo在華盛頓州Kirkland開始測試，隨后又在2016年一整年把測試擴大到亞利桑那州。

 

 

我們對該負面結論是懷疑的，原因有幾點。今天，Waymo也許正在試圖對其失敗率進行最大化以找出故障并排除掉。道路一些地方會更加棘手，有的交叉路口要比別的更難駕馭。比方說，在洛杉磯，大概有1/4的行人碰撞只發生在1%的十字路口上。通過在最具挑戰性的道路上測試自己的車輛，Waymo也許正在經歷著比其他情況要高得多的失敗率。此外，只有加州DMV才要求報告干預情況。Waymo在華盛頓州、亞利桑那州和德克薩斯州也在測試無人車，那里的地里情況和測試結果可能會很不一樣。最后，Waymo有可能會在更安全的地形和地區推出商用服務，收集了大量行駛數據后再用來訓練和改進服務。鳳凰城的郊區Chandler似乎就是理想的測試場所，因為那里的天氣很好，道路簡單，而且政府的監管有限。

毫無置疑的是，這里的風險賭注是很高的。Tesal、百度以及GM都計劃在未來2年內推出無人車服務。該公司的先發優勢可以積累難以逾越數據優勢，從而為它贏得價值數萬億美元的市場機遇，使得進行這種冒險宜早不宜晚。

原文鏈接：https://ark-invest.com/research/waymo-autonomous-taxis

編譯組出品。編輯：郝鵬程。