從北京到加州 Apollo 2.0加持的百度無人車又上路了
2018-01-08 09:08:34 來源：TechWeb 熱度:
2017年4月19日，百度針對汽車行業及自動駕駛領域合作伙伴的“Apollo（阿波羅）”計劃正式開啟，通過提供開放、完整、安全的軟件平臺，結合車輛的硬件系統，快速搭建個性化的自動駕駛功能，是Apollo計劃的目標。
經過1.0及1.5版本的不斷迭代升級，百度Apollo已經一舉躍居全球領先的無人駕駛方案供應商。本屆CES展，百度Apollo作為自動駕駛的“國家隊”即將正式亮相國際舞臺，海外開發者和合作伙伴也將感受到Apollo產品化、量產化的成果。
猶記得去年7月時，百度CEO李彥宏乘坐搭載Apollo 1.0開放平臺的自動駕駛汽車，行駛在北京五環路上的盛景。作為一次亮點營銷的代表，Apollo的亮相令人印象深刻。
而就在CES大展開幕前，搭載全新百度Apollo 2.0版本的無人駕駛汽車再度駛上公路，而這一次的路演，不是在北京，而是在美國舊金山的公共道路上。
回朔百度Apollo平臺的發展史，我們不難發現，從初露鋒芒到羽翼豐滿，Apollo平臺正在一步步的茁壯成長。
7月5日，在百度大會的發布的Apollo 1.0版本，已經登場就已具有了封閉場地的尋跡自動駕駛能力，同時開放了自定位能力和端到端等數據。可以說，當時來看，這一系統就已相當成熟，據說它可以讓每一個開發者在毫無基礎的情況下，只需三天時間就能搞定一輛屬于自己的自動駕駛汽車。
而到了9月20日，Apollo 1.5版本隨之發布。除了對前一版本的諸多功能持續升級外，更加入了包括障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精度地圖、以及端到端深度學習在內的五大核心開放能力，并支持晝夜定車道自動駕駛系統。
這一次在美國亮相的Apollo 2.0版本，具備更加開放、完整以及安全的的自動駕駛能力，支持簡單城市道路的自動駕駛。同時，百度也引入了更多的海外合作伙伴，提供了更加經濟，也更為全面的傳感器方案。
我們也有幸來到了位于美國硅谷的百度美國研發中心，一場盛況空前的自動駕駛體驗活動也隨之開啟。
此次無人車體驗活動，百度提供了L3、L4兩種不同等級的無人駕駛車輛共媒體試乘。簡單來說，根據SAE（國際自動機工程師協會）的定義，在無人駕駛登機中，L3是指有條件的自動化，比如低速蠕行、自動泊車以及景區巡航等。而L4則是面向特定場景下的高度自動化駕駛。
我們首先體驗了L3級別的自動駕駛汽車。L3級自動駕駛的體驗場景限定在百度研發中心園區的封閉道路內進行，采用的車型為力帆330EV。特別要說的是，車身涂裝醒目的寫著盼達用車，這是力帆控股戰略投資的新能源汽車智能出行平臺。
百度工作人員介紹，之所以選擇這樣一臺接近于共享汽車的產品來體驗，主要是為了在未來實現共享汽車自動泊車、自動充電的功能，解決消費者使用共享汽車后高額停車費，以及共享汽車企業運維費用高的問題，實現真正的“車找人”。
在工作人員通過手機下達命令后，一輛L3級的無人駕駛汽車就從彎路駛出，不多時，隨即停在了筆者的面前。而在簡單的巡航過后，該車輛判斷乘客已下車，便自動停入了旁邊的空閑的車位中。整個過程一氣呵成，毫無遲滯。
如果說，L3級別的無人駕駛汽車還只是小試牛刀的話，那么L4級別的無人駕駛汽車真的猶如穿越時代，直到未來的感覺。和L3級別的經濟型轎車不同，這一次百度選擇了林肯MKC作為Apollo 2.0系統所運行的載體。該車頭頂設置有一個64線激光雷達、兩側設有兩個攝像頭及16線激光雷達，車前保險杠部位設有一個毫米波雷達，可在毫米波波段（1-10毫米）進行探測。同時，車子后備箱配備兩臺電腦和供電裝置，可以實現在自動駕駛和人駕駛之間的切換。
上車，起步。在園區內部道路時，我們的汽車還是有司機掌控者。可一旦拐入到了公共道路，Apollo系統就被工作人員啟動，車輛隨即進入到無人駕駛狀態。
可能是美國加州的道路過于空曠，也可能是Apollo系統的持續作用，車子很快加速到50km/h的時速，與其他同行的社會車輛幾乎持平。而這并不是系統的峰值，工作人員介紹，出于安全性的考慮，車子被限定在50km/h的速度上，但實際量產后，最高時速可以被輕松調節。
整個自動駕駛過程平穩、流暢，車輛可自動識別紅綠燈的顯示，紅燈停、綠燈行。同時，面對走進道路的行人，單車等，車輛也會自動進行避讓。美中不足的時，在面對突發情況時，車輛的剎車感還是有些突兀，同時，也有偶爾對諸如路牌等其他景觀的誤判情況出現。
無論如何，L4級的體驗，展示出了百度Apollo平臺愈發強大的自動駕駛能力，試一次全方位、跨越式的更新。而我們能夠感受到的，還僅僅是滄海一粟。
百度將會在CES展上再度召開百度大會，關于Apollo 2.0的詳細介紹也將全方位展開。屆時，最全面詳細的自動駕駛前沿技術、Apollos生態的最新進展，以及Apollo開放平臺的發展趨勢皆會一一呈現。我們拭目以待。
責任編輯：黃焱林
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