中集全球首創(chuàng)無人駕駛智能登機(jī)橋 首批產(chǎn)品將在荷蘭機(jī)場落地
2018-01-03 10:35:12 來源：中集集團(tuán) 熱度:
2017年10月份，中集集團(tuán)旗下中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司（簡稱“中集天達(dá)”）與荷蘭阿姆斯特丹機(jī)場簽署了一份有著特殊意義的合同，根據(jù)這份合同，中集天達(dá)將完成全球首款無人駕駛智能登機(jī)橋的研發(fā)。近日，這款產(chǎn)品的首臺樣橋在深圳中集空港基地檢測成功，中集空港的研發(fā)能力和速度讓客戶感到滿意甚至驚訝。目前雙方正商討商用進(jìn)程，預(yù)計(jì)2019年底首批無人駕駛登機(jī)橋?qū)⒃诎⒛匪固氐C(jī)場實(shí)現(xiàn)大規(guī)模使用。對于登機(jī)橋（PBB）行業(yè)而言，這將是劃時代的一款產(chǎn)品，代表著目前登機(jī)橋智能化的最高水平。與此同時，中集集團(tuán)空港業(yè)務(wù)板塊所涉及的空港地面設(shè)備的各類智能化產(chǎn)品都在緊張研發(fā)中，未來，智能空港領(lǐng)域?qū)⒊錆M想象力。
四項(xiàng)核心技術(shù)突破助力研發(fā)成功
每架飛機(jī)落地后，人們總會看到一臺或多臺長達(dá)十多米乃至三十多米的登機(jī)橋慢慢滑動并伸縮調(diào)節(jié)，直至靠近并精準(zhǔn)對準(zhǔn)接機(jī)艙門。這個對接過程一般大約需要3分鐘左右，但由于登機(jī)橋一般重達(dá)三四十噸，對接高度最高超過8米，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)可靠對接其實(shí)具有較大的難度。以往，在登機(jī)橋口都有一位“駕駛員”像開車一樣在操作臺上進(jìn)行現(xiàn)場操控，反復(fù)調(diào)整方向與高度，然而隨著空港行業(yè)對設(shè)備自動化要求的提升，以及對人力成本減縮的需求，是否能夠讓登機(jī)橋?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，自動對接，成為登機(jī)橋行業(yè)具有挑戰(zhàn)的難題。
由人為控制轉(zhuǎn)為機(jī)器自行駕駛，對接難度更將上升幾個梯度。登機(jī)橋服務(wù)世界上最昂貴的對象，即飛機(jī)和旅客，必須確保高度可靠和安全。而這個自動化過程是用登機(jī)橋這種非精密結(jié)構(gòu)設(shè)備與存在停泊誤差的飛機(jī)實(shí)現(xiàn)精密對接，本就非常罕見，中集天達(dá)運(yùn)作事業(yè)部副總經(jīng)理梁樂賢介紹，“如何從運(yùn)動控制上平衡這樣大型橋體自身的運(yùn)動慣量需要大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)驗(yàn)證從而優(yōu)化運(yùn)動控制方法。”
中集天達(dá)在登機(jī)橋行業(yè)經(jīng)過25年的探索，已成為行業(yè)翹楚，在國際市場其PBB產(chǎn)品已占有40%以上的份額，遍布69個國家或地區(qū)的200多個機(jī)場，技術(shù)上也是當(dāng)之無愧的引領(lǐng)者，多年來一直不斷地在主動探索登機(jī)橋的智能化潛力。
根據(jù)梁樂賢的介紹，登機(jī)橋要實(shí)現(xiàn)無人駕駛主要需突破四項(xiàng)核心技術(shù)，其一是機(jī)器視覺艙門識別技術(shù)，成熟的技術(shù)要實(shí)現(xiàn)全天候在各種復(fù)雜的工況（各種光照條件和極端天氣條件）下對艙門進(jìn)行準(zhǔn)確和可靠的識別和定位；其二是實(shí)時路徑規(guī)劃技術(shù)，即登機(jī)橋識別出艙門目標(biāo)后，由于不同機(jī)型行走路徑不一致，且飛機(jī)停靠位置往往有一定的偏差（前后±0.6米，左右±0.6米內(nèi)），需要登機(jī)橋每次對路徑進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃，并自動引導(dǎo)；其三，即高精度的運(yùn)動控制技術(shù)，路線規(guī)劃后，需要采用實(shí)時轉(zhuǎn)換指向控制算法保證登機(jī)橋自動調(diào)節(jié)方向和高度等，準(zhǔn)確對接飛機(jī)艙門，絲毫無誤；其四是智能防撞技術(shù)，該技術(shù)要能利用智能的軟硬件識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)和鄰近障礙物的智能防撞和避讓，自動繞過所有不同外形的障礙物，最后“溫柔”對接機(jī)艙門。
這四項(xiàng)核心技術(shù)的全面突破，讓中集天達(dá)在全球首次實(shí)現(xiàn)無人駕駛登機(jī)橋的研發(fā)成功。而事實(shí)上，這些技術(shù)并非一蹴而就，近幾年，中集應(yīng)用在荷蘭阿姆斯特丹機(jī)場、阿聯(lián)酋迪拜機(jī)場、上海虹橋機(jī)場等機(jī)場的登機(jī)橋中，已陸續(xù)嘗試讓上述部分核心技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中得到應(yīng)用和驗(yàn)證，這些技術(shù)的積累、應(yīng)用和反復(fù)改進(jìn)最終促成了無人駕駛智能登機(jī)橋核心技術(shù)的全面突破，達(dá)到可靠集成應(yīng)用階段。這些技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展一直在國內(nèi)外主要客戶的視野中受到高度關(guān)注，2017年10月中集天達(dá)的無人駕駛橋獲得了荷蘭機(jī)場的首個訂單合同。而今，首個樣品成功通過驗(yàn)證的消息在行業(yè)內(nèi)釋放后，來自挪威、法國、中東等全球各地的機(jī)場紛紛表現(xiàn)出極高的興趣。
航空智能化市場前景看好
據(jù)了解，無人駕駛登機(jī)橋技術(shù)實(shí)現(xiàn)后，操作人員只要在系統(tǒng)中設(shè)置好程序，遠(yuǎn)程按執(zhí)行鍵，登機(jī)橋就能自動與飛機(jī)艙門實(shí)現(xiàn)安全無縫對接。這將使得登機(jī)橋?qū)语w機(jī)的時間從3分鐘降至1分鐘，加快了登機(jī)橋的運(yùn)營效率和機(jī)位的周轉(zhuǎn)效率，同時，技術(shù)的應(yīng)用將大量減少現(xiàn)場操作人員的數(shù)量，智能化水平的提升最終因效率的提升和成本的降低讓整體機(jī)場運(yùn)營受益。
“除此之外，該無人駕駛智能登機(jī)橋同時集成智能化的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠智能分析數(shù)據(jù)的異常情況，使登機(jī)橋管理者能夠?qū)崟r掌握登機(jī)橋的整體狀態(tài)并且可以提前預(yù)測登機(jī)橋的故障發(fā)生情況，提前對設(shè)備進(jìn)行維保準(zhǔn)備，助力客戶的運(yùn)營管理，這是其他品牌登機(jī)橋產(chǎn)品目前還沒有具備的技術(shù)水平。”梁樂賢表示。
登機(jī)橋的智能化是航空智能化發(fā)展時代的一個縮影，當(dāng)飛機(jī)變得越來越智能時，地面航空設(shè)備的智能化數(shù)據(jù)對接和智能應(yīng)用將充滿想象力。目前，除了登機(jī)橋之外，中集集團(tuán)的空港業(yè)務(wù)通過收購以及業(yè)務(wù)拓展的方式幾乎涵蓋了空港地面設(shè)備的各種類型，如包含在大品類GSE（地面支持設(shè)備）里面的擺渡車、食品車、升降平臺車等，如機(jī)場行李運(yùn)輸系統(tǒng)，機(jī)場的自動化物流倉儲充備，機(jī)場消防車等。
近幾年，中集空港業(yè)務(wù)持續(xù)呈增勢，根據(jù)2016年的年報(bào)，中集空港業(yè)務(wù)已實(shí)現(xiàn)營收32億元，同比增長14%，凈利潤更是同比增長110%，2017年的業(yè)績也將更加亮眼。為了讓空港整體業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)更好的發(fā)展，就在近期，中集集團(tuán)將旗下空港業(yè)務(wù)板塊中除消防車以外的業(yè)務(wù)（這些業(yè)務(wù)的運(yùn)營平臺公司為德利國際，其中也包含中集天達(dá)）重組并入中集集團(tuán)另一個參股的上市公司——中國消防，并實(shí)現(xiàn)了對中國消防50%以上的絕對控股。中集空港業(yè)務(wù)的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，全球航空業(yè)特別是中國航空業(yè)的發(fā)展仍然蒸蒸日上，而技術(shù)升級和新技術(shù)更新也將帶來更大的潛力市場，中集空港業(yè)務(wù)的發(fā)展未來前景樂觀，空港營收數(shù)年內(nèi)將會再上一個臺階。
責(zé)任編輯：王維
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