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俄羅斯研發新型交通導航模塊:基于MEMS慣性傳感器 無需衛星信號

2017-11-27 15:04:15 來源:中國物聯網 熱度:
據科技部網站消息,近期,俄羅斯托木斯克理工大學(TPU)發布最新消息稱,該校與其工業合作伙伴托木斯克半導體儀表科研所正在研發微電子機械傳感器,即MEMS智能傳感器模塊,用于自動化控制的交通工具的定位和導航。

俄羅斯研發新型交通導航模塊:基于MEMS慣性傳感器 無需衛星信號

據了解,該模塊無需使用格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)和GPS即可確定汽車、無人駕駛飛行器及水下無人航行器的位置和運動軌跡,可取代國外進口的同類產品,模塊較進口件更加緊湊。項目得到《2014-2020年度俄羅斯科技優先發展領域研發計劃》的支持,支持額度為4500萬盧布。
 
該模塊的主要元件為基于微電子機械系統(MEMS)的慣性傳感器。慣性傳感器上裝有陀螺儀、加速度傳感器和磁力傳感器。其中,陀螺儀用于鎖定目標在空間中的角運動;加速度傳感器用于跟蹤目標的線性運動;磁力傳感器可以對地球磁場起反應從而有助于確定光線方向。
 
據介紹,相同模塊通常由九個傳感器組成:三個陀螺儀、三個加速度傳感器、三個磁力計,而TPU的研究人員找到了將傳感器減少為兩個的方法,模塊中一共使用兩個傳感器,其中一個傳感器整合了陀螺儀和加速度傳感器的功能,另一個是磁力計,它們安裝在同一平面上。模塊總面積控制在幾平方毫米內,體積小還可以讓它用于步行導航系統中。
 
另外,如果在這款交通導航模塊上加裝無線數據傳輸設備,還可以將目標的移動信息傳輸到控制站,這對于緊急情況部的工作人員來說,極具現實意義,工作人員可以借此跟蹤火災燃燒建筑物內消防員的行動。
 
TPU精密儀器教研室的專家指出,安裝了新模塊的導航系統無需與衛星聯系即可完成導航,在偏遠地區、茂密的森林里、密集的城市建筑物內、深水區無法實現衛星導航時,或者是導航系統不應該與衛星進行聯系時。目前,基于MEMS傳感器的智能模塊相關成果已獲5項發明專利,樣品將于2019年年底問世。

責任編輯:吳禮得

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