機(jī)器人學(xué)會了靈活抓握 夾娃娃機(jī)還有市場嗎？
2017-06-22 10:39:00 來源：人工智能網(wǎng) 熱度:
你知道夾娃娃機(jī)嗎？那些騙你零花錢的把戲。它們可能是你所知的最接近機(jī)器人的東西。當(dāng)然，它們并不是真正的機(jī)器人，但是它們的確和機(jī)器人有相似之處。比如說，它們沒辦法敏捷地抓取物體。
作為人類，可能你會覺得隨手從桌上拿起一張紙是非常容易的事。但是想象一下，讓機(jī)器人來做這件事。這就不容易了。問題是，很多機(jī)器人都被教導(dǎo)要用超專業(yè)的算法來完成單一的任務(wù)。但很明顯，你沒辦法讓機(jī)器人去處理它遇到的所有問題，沒辦法教它們拿起物體。因為這是人工智能要做的事。
加州大學(xué)伯克利分校的研究人員給一個機(jī)器人裝上了人工智能系統(tǒng)，這樣它就能知道如何用力抓取它以前從未見過的物體，而無需借助把手等工具。機(jī)器人專家想要開發(fā)出能夠掌控周圍環(huán)境的真正智能又靈巧的機(jī)器人，這是一件了不起的事情。秘訣在于，用一組點云數(shù)據(jù)庫來代替物體，研究人員再把這些數(shù)據(jù)輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。
“它的訓(xùn)練方式是在基于點云數(shù)據(jù)庫，然后掌握它。”機(jī)器人專家KenGoldberg說，他和博士后JeffMahler一起開發(fā)了這個系統(tǒng)。“因此，現(xiàn)在我們向它展示點云，它就明白如何用力抓取物體了。‘用力’也成了操作指令之一。”這個團(tuán)隊不僅僅是要讓機(jī)器人抓取物體，更是在尋找實現(xiàn)這一點的最好方式。
利用這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和微軟的Kinect3-D傳感器，機(jī)器人得以觀察物體，并確定抓取的力度。當(dāng)它充滿信心時，可以保證在100次中有99次抓取成功。Goldberg表示：“機(jī)器人在這么做的時候，其實并不知道這個物體是什么。它只是把這個物體看作是空間中的一堆點，并選擇抓取某一堆。所以不管這個物體是一張皺巴巴的紙巾還是什么，都無所謂。”
想象一下，有一天機(jī)器人會潛入我們的家中，幫我們做家務(wù)，不只是像掃地機(jī)器人Roomba那樣掃掃地，它還能洗碗、收拾雜物，以免老人被絆倒。
機(jī)器人會遇到很多新奇的東西，而親愛的人類懶得費(fèi)心去一一教會它們。通過自學(xué)，它們可以更好地適應(yīng)周圍的環(huán)境。精準(zhǔn)度至關(guān)重要。如果機(jī)器人在洗碗，卻只能100次中握住盤子50次，那么結(jié)果將是非常尷尬的，一半的餐具都?xì)Я恕５@正是未來發(fā)展的有趣之處。
機(jī)器人不是單獨(dú)工作和學(xué)習(xí)的，它們會被連接到云端，以便共享信息。舉個例子，一個機(jī)器人學(xué)會了怎么樣疊好襯衫。然后，它可以將這個知識傳播給其他機(jī)器人，甚至是完全不同的機(jī)器人。通過這種方式，聯(lián)網(wǎng)機(jī)器不僅可以成為全球化的勞動力，還可以擁有全球化的思維。當(dāng)然，目前機(jī)器人還在適應(yīng)這個世界。
盡管Goldberg的新系統(tǒng)絕對是個大新聞，但它并不完美。請記住，當(dāng)機(jī)器人相信自己能夠抓取物體時，它的準(zhǔn)確度就達(dá)到了99%。有時候即使它沒信心，它也可能會去抓取，或者就直接放棄了。“所以我們現(xiàn)在正在做的一件事就是修改系統(tǒng)，”戈德堡說，“當(dāng)它不自信的時候，而不是放棄它，它就會推動這個物體或者戳它，然后移動它，再看一遍，然后抓住它。”非常有意思。現(xiàn)在終于有人要給那些煩人的夾娃娃機(jī)一點顏色看看了。
責(zé)任編輯：黃焱林
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